[發(fā)明專利]一種曲柄連桿倒角機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911406935.9
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111070014B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈曉磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波市奉化區(qū)力迅機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B24B9/04
• 分類號(hào): B24B9/04;B24B41/06;B24B41/00;B24B55/12
• 代理公司: 寧波浙成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 王方華

1.一種曲柄連桿倒角機(jī)，其特征在于，包括橫移導(dǎo)軌(1)和給料平臺(tái)(2)，所述給料平臺(tái)(2)的頂部設(shè)有四個(gè)定位治具，所述給料平臺(tái)(2)的一端設(shè)有用以盛放曲柄連桿(20)的中轉(zhuǎn)臺(tái)(7)，并且該中轉(zhuǎn)臺(tái)(7)與所有定位治具沿一直線順序等距排列，所述給料平臺(tái)(2)具有上料端和卸料端，并且該上料端接近中轉(zhuǎn)臺(tái)(7)設(shè)置，所述橫移導(dǎo)軌(1)設(shè)置在給料平臺(tái)(2)的一側(cè)，并且橫移導(dǎo)軌(1)的輸出端上設(shè)有四個(gè)沿一直線順序等距分布的第一上料機(jī)械手(8)，經(jīng)橫移導(dǎo)軌(1)驅(qū)動(dòng)所有第一上料機(jī)械手(8)能夠?qū)⑻幱谥修D(zhuǎn)臺(tái)(7)上的曲柄連桿(20)拾起、并沿一上料順序?qū)⒃撉B桿(20)依次放置在每個(gè)定位治具上，所述上料順序?yàn)樽越o料平臺(tái)(2)的上游端起、并至其下游端截止，所述給料平臺(tái)(2)的上方設(shè)有四個(gè)分別能夠與所有定位治具一一相對(duì)應(yīng)的倒角電機(jī)(15)，所述給料平臺(tái)(2)能夠豎直活動(dòng)的設(shè)置在倒角電機(jī)(15)的下方，所有所述第一上料機(jī)械手(8)中沿上料順序起第三個(gè)第一上料機(jī)械手(8)為翻面機(jī)械手(13)，所述翻面機(jī)械手(13)用以將其所夾持的曲柄連桿(20)實(shí)施翻面；

四個(gè)所述定位治具分為兩兩一組的正面定位區(qū)和反面定位區(qū)，并且該兩組分別接近給料平臺(tái)(2)的上游端和下游端，所述定位治具包括對(duì)稱設(shè)置的凸臺(tái)(3)和三爪手指氣缸(6)，所述凸臺(tái)(3)和三爪手指氣缸(6)之間構(gòu)成供第一上料機(jī)械手(8)進(jìn)入的上料間距，所述正面定位區(qū)的兩個(gè)三爪手指氣缸(6)位于兩個(gè)凸臺(tái)(3)之間，所述反面定位區(qū)的兩個(gè)三爪手指氣缸(6)位于兩個(gè)凸臺(tái)(3)之間，所有所述倒角電機(jī)(15)分別與所有三爪手指氣缸(6)一一相對(duì)應(yīng)，所述凸臺(tái)(3)的上表面和三爪手指氣缸(6)的承載面相齊平，所述凸臺(tái)(3)的頂部設(shè)有用以限定曲柄連桿(20)不能夠沿所有定位治具的排列方向竄動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲柄連桿倒角機(jī)，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)由兩根對(duì)稱設(shè)置的限位柱(4)構(gòu)成，所述限位柱(4)呈豎直設(shè)置，兩根所述限位柱(4)中，其中一根限位柱(4)接近給料平臺(tái)(2)朝向第一上料機(jī)械手(8)的一側(cè)，并且另一根限位柱(4)位于給料平臺(tái)(2)遠(yuǎn)離第一上料機(jī)械手(8)的一側(cè)，兩根所述限位柱(4)的上端設(shè)有引導(dǎo)斜面(5)，兩根所述限位柱(4)下端之間的間距與曲柄連桿(20)的端部的寬度規(guī)格相等。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種曲柄連桿倒角機(jī)，其特征在于，所述限位柱(4)的外表面充分套設(shè)有橡膠套。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲柄連桿倒角機(jī)，其特征在于，所述第一上料機(jī)械手(8)包括第一氣動(dòng)夾具(9)、第一推進(jìn)氣缸(10)以及第一取放氣缸(11)，所述第一推進(jìn)氣缸(10)呈水平設(shè)置在橫移導(dǎo)軌(1)的輸出端上，并且其活塞軸朝向給料平臺(tái)(2)，所述第一推進(jìn)氣缸(10)的活塞軸的前端設(shè)置有第一導(dǎo)向板(12)，所述第一氣動(dòng)夾具(9)的缸體與第一導(dǎo)向板(12)豎直活動(dòng)配合，所述第一取放氣缸(11)設(shè)置在第一氣動(dòng)夾具(9)的下方，并且其活塞軸與第一氣動(dòng)夾具(9)的缸體固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲柄連桿倒角機(jī)，其特征在于，所述翻面機(jī)械手(13)包括第二氣動(dòng)夾具、第二推進(jìn)氣缸、第二取放氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸(14)，所述第二推進(jìn)氣缸呈水平設(shè)置在橫移導(dǎo)軌(1)的輸出端上，并且其活塞軸朝向給料平臺(tái)(2)，所述第二推進(jìn)氣缸的活塞軸的前端設(shè)置有第二導(dǎo)向板，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(14)的缸體與第一導(dǎo)向板(12)豎直活動(dòng)配合，所述第二取放氣缸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸(14)的下方，并且其活塞軸與旋轉(zhuǎn)氣缸(14)的缸體固定連接。