[發(fā)明專利]一種機(jī)器人用的輔助爬坡系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911406927.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111038615B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張梅
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽延達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B60K1/00;B60K17/04
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 袁興隆

1.一種機(jī)器人用的輔助爬坡系統(tǒng)，該輔助爬坡系統(tǒng)包括動(dòng)力系統(tǒng)以及前端呈鐮刀形用于周期性爪地的爬爪(5)，其特征在于：所述動(dòng)力系統(tǒng)的兩側(cè)均活動(dòng)安裝有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸外表面遠(yuǎn)離動(dòng)力系統(tǒng)的一端套有用于控制傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)停的離合器(3)，傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離動(dòng)力系統(tǒng)的一端安裝有用于帶動(dòng)爬爪(5)周期性擺動(dòng)的前偏心板(4)，且前偏心板(4)遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸的一側(cè)與爬爪(5)中間位置之間連接有一號連接軸(6)，所述離合器(3)的后端固定連接有支撐架(8)，所述支撐架(8)的前端活動(dòng)安裝有用于限制爬爪(5)后端擺動(dòng)幅度的后偏心板(9)，且后偏心板(9)遠(yuǎn)離支撐架(8)的一端與爬爪(5)的后端之間設(shè)有二號連接軸(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用的輔助爬坡系統(tǒng)，其特征在于：所述動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)以及通過螺栓安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)前端用于向兩側(cè)傳輸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)扭力的齒輪箱(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用的輔助爬坡系統(tǒng)，其特征在于：所述爬爪(5)和前偏心板(4)分別通過軸承與一號連接軸(6)的兩端連接，所述爬爪(5)和后偏心板(9)分別通過軸承與二號連接軸(7)的兩端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用的輔助爬坡系統(tǒng)，其特征在于：所述爬爪(5)中心處前端靠近一號連接軸(6)的位置貫穿安裝有鎖扣，鎖扣中心軸線和一號連接軸(6)中心軸線之間距離與傳動(dòng)軸中心軸線和一號連接軸(6)中心軸線之間的距離相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用的輔助爬坡系統(tǒng)，其特征在于：所述二號連接軸(7)的長度大于前偏心板(4)的長度相等。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用的輔助爬坡系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐架(8)的前端設(shè)有支撐柱，所述后偏心板(9)遠(yuǎn)離二號連接軸(7)的一端通過軸承安裝在支撐柱的外表面。