[發明專利]全自動流水線視覺移印系統及移印工藝

在審

• 申請號: 201911405719.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111114114A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 顏志鴻;周偉;賀萬鵬;唐志軍;李宣
• 申請（專利權）人: 萬達工業(始興)有限公司
• 主分類號: B41F17/00
• 分類號: B41F17/00;B41F33/00;B41F33/16;B65G47/90
• 代理公司: 廣州赤信知識產權代理事務所(普通合伙) 44552
• 代理人: 龔素琴

本發明屬于印刷技術領域，尤其為全自動流水線視覺移印系統及移印工藝，其系統包括輸送機構，所述輸送機構的一端設有用于輸送產品的上料平臺，所述輸送機構的一側放置有機器人工作平臺，所述機器人工作平臺的一側設有機器人控制箱，所述機器人控制箱上端固定有機器人示教盒，所述機器人示教盒的上端設有機器人手臂，所述機器人示教盒一側設有移印系統，所述移印系統包括移印裝置、上油裝置、移印模和硅膠除油裝置；通過機器人手臂控制機器人抓件夾具A和機器人抓件夾具B進行物料的自動輸送至移印系統進行移印操作，有效解決目前缺一線生產工人困境和工序產能瓶頸，使原先每小時印刷產品350件，提高到每小時能加工900件，大幅的提高了生產效率。

技術領域

本發明屬于印刷技術領域，具體涉及全自動流水線視覺移印系統及移印工藝。

背景技術

移印，屬于特種印刷方式之一，它能夠在不規則異形對象表面上印刷文字、圖形和圖象，現在正成為一種重要的特種印刷，例如，手機表面的文字和圖案就是采用這種印刷方式，還有計算機鍵盤、儀器、儀表等很多電子產品的表面印刷，都以移印完成。

現在很多工廠在進行產品移印時，因移印工序為人員密集型生產車間，且通常移印機需單人操作生產，需大量一線生產工人進行生產，受近幾年人工成本上升，特別是公司嚴重缺一線生產工人，導致工作效率低，產能得不到提升。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本發明提供了全自動流水線視覺移印系統。

本發明還提出一種使用全自動流水線視覺移印系統進行的移印工藝。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：全自動流水線視覺移印系統，包括輸送機構，所述輸送機構的一端設有用于輸送產品的上料平臺，所述輸送機構的一側放置有機器人工作平臺，所述機器人工作平臺的一側設有機器人控制箱，所述機器人控制箱上端固定有機器人示教盒，所述機器人示教盒的上端設有機器人手臂，所述機器人控制箱兩側設有移印系統，所述移印系統包括移印裝置、上油裝置、移印模和硅膠除油裝置，所述移印裝置放置于所述機器人控制箱的一側，所述移印裝置一側壁固定連接有所述上油裝置，所述移印模位于所述移印裝置的移印端的正下方，所述硅膠除油裝置固定連接于所述移印裝置的一側壁，所述移印系統的正下方具有移印工作平臺，所述移印工作平臺與所述移印裝置固定連接，所述移印模放置于所述移印工作平臺的上端，所述機器人控制箱信號連接有視覺檢查識別控制系統，所述的視覺檢測識別控制系統包括電連接的視覺識別鏡頭和視覺識別編碼器，視覺識別鏡頭設置在輸送機構上端。

優選的，所述移印裝置設有若干個硅膠移印頭。

優選的，所述機器人控制箱的上方具有產品校準裝置，所述產品校準裝置與所述移印裝置固定連接。

優選的，所述移印裝置的一側具有產品排箱板，所述產品排箱板放置于基面。

優選的，所述機器人手臂設有用于抓取放置產品機器人抓件夾具A。

優選的，所述機器人手臂設有取出存放產品的機器人抓件夾具B。

優選的，所述的輸送機構為兩層可循環輸送機，所述的上料平臺為三段式輸送機。

使用以上所述的全自動流水線視覺移印系統進行的移印工藝，包括如下步驟：

S1.設備的調試，操作員通過設置視覺識別鏡頭采集所要生產產品的外形形狀，包括正反面外形，通過機器人示教盒調試機器人手臂在行走范圍及需完成的抓、放件動作，并調試移印工作平臺，安裝對應產品移印夾具及調試所需功能，設置視覺檢查識別控制系統中的產品參數，識別合格的產品，根據視覺檢查系統給出的信號，機械人手臂將產品放入合格，或者不合格膠盆；

S2.產品的移送，產品通過產品排箱板碼垛放置在機器人上料平臺，并在機器人工作平臺底部再放置一個產品排箱板，產品通過輸送機構傳輸至機器人控制箱的位置；