[發明專利]一種數碼產品全方位檢測機

在審

• 申請號: 201911404965.6
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN110954547A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 魏小東;陶連成;唐紅兵;閆朝旭
• 申請（專利權）人: 蘇州啟航電子有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 王熙文

本發明公開了一種數碼產品全方位檢測機，包括機架、設置在機架上的產品圖像獲取系統和產品定位治具，所述產品定位治具包括橫向位移機構、設置在橫向位移機構上的縱向位移機構、設置在縱向位移機構上的產品吸附機構，產品吸附機構的吸嘴通過軸承與旋轉模塊樞接，旋轉模塊上設有產品定位件。產品定位件上的產品被吸嘴吸附，產品能夠縱橫向位移以及旋轉。如此，產品圖像獲取系統能夠對產品進行了多方位取像，以更加仔細地檢查產品各個部位，判斷產品是否存在瑕疵。

技術領域

本發明涉及產品的檢測，具體涉及產品檢測設備。

背景技術

產品，包括但不限于各種零部件，需要得到仔細的檢查，以判斷產品是否存在瑕疵。尤其對于精密的零部件，例如，數碼相機的零部件，或者整個數碼相機產品。

發明內容

本發明所解決的技術問題：如何對產品進行多方位地檢查。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種數碼產品全方位檢測機，包括機架、設置在機架上的產品圖像獲取系統和產品定位治具，所述產品定位治具包括橫向位移機構、設置在橫向位移機構上的縱向位移機構、設置在縱向位移機構上的產品吸附機構，所述產品吸附機構包括與抽氣裝置連接的轉接頭、與轉接頭連接的吸嘴，縱向位移機構設有一豁口，所述轉接頭配合在所述豁口中，所述吸嘴固定安裝在縱向位移機構上；吸嘴通過軸承與旋轉模塊樞接，旋轉模塊上設有產品定位件，吸嘴的頂部位于產品定位件的中心通孔中。

按上述技術方案，產品放置在產品定位件，被所述吸嘴吸附，產品得到定位。在橫向位移機構的驅動下，產品能夠橫向位移；在縱向位移機構的驅動下，產品能夠縱向位移；操作者可以旋轉所述旋轉模塊，使產品進行旋轉。如此，在產品圖像獲取系統固定設置的前提下，產品的縱橫向位移以及旋轉運動，相對而言，所述產品圖像獲取系統對產品進行了多方位取像，以更加仔細地檢查產品各個部位，判斷產品是否存在瑕疵，這種瑕疵主要為產品表面瑕疵。

為了對產品進行多方位檢查，產品的旋轉成為必需，同時，對于精密的產品，為了不破壞產品，一般不用夾具定位產品，而是采用吸盤或吸嘴吸附產品。如何使產品能夠縱橫向位移兼能旋轉，又能夠通過吸嘴吸附產品，成為本發明解決上述技術問題(如何對產品進行多方位地檢查)而引發的另一技術問題。

為解決所述另一技術問題，本發明在縱向位移機構設一豁口，豁口中設轉接頭，吸嘴固定安裝在縱向位移機構上，且與轉接頭連接。吸嘴通過軸承與旋轉模塊樞接，產品定位件固定在旋轉模塊上，吸嘴穿過旋轉模塊，吸嘴的頂部位于產品定位件的中心通孔中。

轉接頭的進氣口通過軟管與抽氣裝置連接，該軟管由所述豁口引出至縱向位移機構的旁側，如此，軟管不會妨礙橫向位移機構和縱向位移機構的移動。旋轉模塊與吸嘴是樞接關系，旋轉模塊能夠圍繞吸嘴旋轉，吸嘴同時充當了旋轉軸的功能。如此，本發明所述吸附機構的結構設計，以及與旋轉模塊、產品定位件的配合設計，實現產品進行縱橫向以及旋轉運動的自由度。

附圖說明

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為一種數碼產品全方位檢測機的示意圖；

圖2為圖1中產品定位治具30的示意圖；

圖3為圖2的爆炸圖；

圖4為圖3中旋轉模塊70的示意圖；

圖5為圖4中從下方觀察旋轉模塊70所得的示意圖；

圖6為圖3中產品定位件80的示意圖；

圖7為圖6中從下方觀察產品定位件80所得的示意圖；

圖8為圖3中吸嘴62的示意圖；

圖9為圖8中從下方觀察吸嘴62所得的示意圖。

圖中符號說明：