[發(fā)明專利]一種用于計(jì)算定時(shí)器濾波器的采樣率的方法及控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911404859.8
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113126530B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳成;張吉紅
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海極海半導(dǎo)體有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京匯思誠業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444
• 代理人: 范旋鋒

本申請公開了一種用于計(jì)算定時(shí)器濾波器的采樣率的方法及控制裝置，該控制裝置包括處理器和定時(shí)器濾波器，處理器分別預(yù)設(shè)定時(shí)器濾波器在N1、N2個(gè)事件后產(chǎn)生輸出跳變及中斷信號，以使定時(shí)器濾波器在接收到邊沿信號后分別對應(yīng)地產(chǎn)生第一輸出跳變、第二輸出跳變，隨即對應(yīng)地產(chǎn)生第一中斷信號、第二中斷信號，并且處理器在接收到第一中斷信號、第二中斷信號后執(zhí)行中斷處理，以分別對應(yīng)產(chǎn)生第一GPIO翻轉(zhuǎn)、第二GPIO翻轉(zhuǎn)；處理器還統(tǒng)計(jì)從邊沿信號出現(xiàn)邊沿到產(chǎn)生第一GPIO翻轉(zhuǎn)的時(shí)間t1,和從邊沿信號出現(xiàn)邊沿到產(chǎn)生第二GPIO翻轉(zhuǎn)的時(shí)間t2；進(jìn)而能夠基于N1、N2、t1和t2的值計(jì)算得到定時(shí)器濾波器的實(shí)際采樣率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及定時(shí)器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于計(jì)算定時(shí)器濾波器的采樣率的方法及控制裝置。

背景技術(shù)

定時(shí)器就是用來做延遲用的一個(gè)元件，在一個(gè)精確地時(shí)間后執(zhí)行下一步。通過不同的程序，或者電路從而實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)、定時(shí)、延遲等待等功能。

一般地，定時(shí)器的輸入通道上都有一個(gè)濾波單元(濾波單元屬于定時(shí)器內(nèi)部結(jié)構(gòu))，分別位于每個(gè)輸入通路上和外部觸發(fā)輸入通路上，用于濾除輸入信號上的高頻干擾。

實(shí)際上，數(shù)字濾波器是一個(gè)事件計(jì)數(shù)器，它記錄到N個(gè)事件后產(chǎn)生一個(gè)輸出跳變。具體為，當(dāng)濾波器連續(xù)采樣到N次個(gè)有效電平時(shí)，就輸出這個(gè)有效電平；否則，當(dāng)濾波器沒有連續(xù)采樣到N次個(gè)有效電平時(shí)，再從0開始計(jì)數(shù)，輸出會(huì)一直保持上次輸出的有效電平。例如，濾波器上一次輸出是高電平，本次連續(xù)采樣到N-1個(gè)高電平，但第N個(gè)電平是低電平，那么濾波器仍然保持上次輸出的高電平，并重新開始計(jì)數(shù)，記錄1次低電平，如果在其后采樣的N-1個(gè)也是低電平，此時(shí)，濾波器才輸出低電平，于是一個(gè)下降沿才出現(xiàn)在濾波器輸出上。由此可見，N個(gè)事件指的是連續(xù)采樣N個(gè)有效電平，“產(chǎn)生一個(gè)輸出跳變”指的是輸出這個(gè)連續(xù)出現(xiàn)了N次的電平。

濾波器的采樣頻率和采樣次數(shù)可以由用戶程序根據(jù)需要選擇。但是，實(shí)際使用中，由于環(huán)境等種因素的影響，定時(shí)器濾波器的實(shí)際采樣率和配置的理論值并不完全相同，可能會(huì)存在誤差。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本申請的主要目的在于提供一種能夠準(zhǔn)確計(jì)算出定時(shí)器濾波器的實(shí)際采樣頻率的方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請具體采用以下技術(shù)方案：

本申請?zhí)峁┝艘环N控制裝置，該控制裝置包括處理器和定時(shí)器濾波器；

所述處理器分別預(yù)設(shè)所述定時(shí)器濾波器在N1個(gè)事件、N2個(gè)事件后產(chǎn)生輸出的跳變，隨之產(chǎn)生中斷信號，以使所述定時(shí)器濾波器在接收到發(fā)自信號發(fā)生器的邊沿信號后分別對應(yīng)地產(chǎn)生第一輸出跳變、第二輸出跳變，并使之隨即對應(yīng)地產(chǎn)生第一中斷信號、第二中斷信號；所述N1、N2為正整數(shù)，且N1N2；

所述處理器接收所述第一中斷信號、第二中斷信號后執(zhí)行中斷處理，以分別對應(yīng)產(chǎn)生第一GPIO翻轉(zhuǎn)、第二GPIO翻轉(zhuǎn)；

所述處理器統(tǒng)計(jì)從所述邊沿信號出現(xiàn)邊沿到產(chǎn)生第一GPIO翻轉(zhuǎn)的時(shí)間t1,和從所述邊沿信號出現(xiàn)邊沿到產(chǎn)生第二GPIO翻轉(zhuǎn)的時(shí)間t2；最后基于所述N1、N2、t1和t2的值計(jì)算得到所述定時(shí)器濾波器的采樣率。

優(yōu)選地，所述控制裝置還包括GPIO接口，并且在所述時(shí)間t1、t2的統(tǒng)計(jì)由信號采集裝置完成時(shí)，具體為：所述定時(shí)器濾波器包括用于接收所述邊沿信號的輸入接口，所述信號采集裝置分別耦合至所述定時(shí)器濾波器輸入接口和所述GPIO接口，以采集所述邊沿信號和GPIO輸出信號，統(tǒng)計(jì)從所述邊沿信號出現(xiàn)邊沿到產(chǎn)生第一GPIO翻轉(zhuǎn)的時(shí)間t1,和從所述邊沿信號出現(xiàn)邊沿到產(chǎn)生第二GPIO翻轉(zhuǎn)的時(shí)間t2。

優(yōu)選地，所述處理器還用于基于所述N1、N2、t1和t2的值計(jì)算得到所述定時(shí)器濾波器的采樣率。

優(yōu)選地，所述定時(shí)器濾波器采樣率f可根據(jù)公式f＝1/((t2-t1)/(N2-N1))計(jì)算得出。