[發明專利]3D打印設備的標定系統、方法及3D打印設備

有效

• 申請號: 201911404719.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113119459B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 榮左超
• 申請（專利權）人: 上海聯泰科技股份有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/264;B33Y30/00
• 代理公司: 上海巔石知識產權代理事務所(普通合伙) 31309
• 代理人: 王再朝;陳逸婷

1.一種3D打印設備的標定系統，所述3D打印設備包括機架以及位于所述機架中并設置于一打印基準面上側預設位置的能量輻射裝置，其特征在于，所述標定系統包括：

標定板，設置在所述打印基準面上，包括對應所述能量輻射裝置的上表面以及相對所述上表面的下表面；所述上表面具有可反映至下表面的多個標定點；所述上表面用于呈現所述能量輻射裝置在標定作業中投射的標定圖像，所述標定圖像具有期望與各該標定點對應重合的多個投射點；以及

攝像裝置，設置在所述標定板下表面一側的預設位置，用于在標定作業中拍攝所述標定圖像中所述多個投射點在所述標定板下表面的成像以獲得透射圖像，以通過調整所述透射圖像中各該投射點成像的實際位置與預先獲得的基準圖像中各該標定點成像的基準位置之間的位置差異進行對所述能量輻射裝置的標定；

所述機架具有一容器與所述攝像裝置的共用容納空間，所述共用容納空間用于在標定作業時裝設所述攝像裝置，在非標定作業時裝設所述容器，所述容器用于盛放光固化材料；所述3D打印設備還包括設置在所述機架上用于升降運動的Z軸系統，所述Z軸系統包括承載框，所述承載框為矩形中空結構，用于兼容裝設所述標定板以及在3D打印作業中承載3D物件的構件板。

2.根據權利要求1所述的3D打印設備的標定系統，其特征在于，所述Z軸系統還包括：

Z軸構件，連接于所述承載框的邊框，用于在打印作業中帶動所述承載框升降運動；以及

驅動裝置，設置在所述機架中，用于在打印作業中驅動所述Z軸構件升降運動。

3.根據權利要求2所述的3D打印設備的標定系統，其特征在于，所述標定板或構件板裝設于所述承載框的四周邊框的上表面上。

4.根據權利要求2所述的3D打印設備的標定系統，其特征在于，所述承載框的至少兩側邊框上設置有用于對裝設于所述承載框中的標定板或構件板進行調平作業的調平機構。

5.根據權利要求2所述的3D打印設備的標定系統，其特征在于，所述Z軸構件包括兩個對稱的L形懸臂，所述兩個對稱的L形懸臂的末端連接于所述承載框的一側邊框或兩側邊框。

6.根據權利要求2所述的3D打印設備的標定系統，其特征在于，所述Z軸構件上設置有用于對所述承載框進行調平作業的調平機構。

7.根據權利要求2所述的3D打印設備的標定系統，其特征在于，所述承載框的內側具有用于兼容裝設所述標定板及所述構件板的臺階結構。

8.根據權利要求7所述的3D打印設備的標定系統，其特征在于，所述臺階結構包括用于裝設所述標定板的第一臺階，以及用于裝設所述構件板的第二臺階，所述第二臺階低于所述第一臺階。

9.根據權利要求1所述的3D打印設備的標定系統，其特征在于，所述標定板為透光材質，所述標定板的上表面覆有半透光膜。

10.根據權利要求9所述的3D打印設備的標定系統，其特征在于，所述標定板的上表面鏤刻有多個孔或涂覆有多個點狀圖案以構成所述多個標定點。

11.根據權利要求1所述的3D打印設備的標定系統，其特征在于，所述能量輻射裝置包括DLP光機裝置。

12.根據權利要求1所述的3D打印設備的標定系統，其特征在于，所述基準圖像是所述能量輻射裝置向所述標定板上表面投射預設亮度的純色畫面，并由所述攝像裝置自所述標定板下表面拍攝的透射圖像獲取的，所述基準圖像中顯示有各該標定點成像的基準位置。

13.根據權利要求1所述的3D打印設備的標定系統，其特征在于，所述基準圖像是通過一外置光源向所述標定板上表面投射預設亮度的光照，并由所述攝像裝置自所述標定板下表面拍攝的透射圖像獲取的，所述基準圖像中顯示有各該標定點成像的基準位置。