[發明專利]基于模塊化機械臂的充氣柜折彎生產線及模塊聯動方法

有效

• 申請號: 201911401040.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN110774307B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 徐峰;梁意珍;徐順山
• 申請（專利權）人: 匯網電氣有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J18/02;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/04;B21D5/06;B21D43/00;B21D43/11
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 何志鏗

本發明提供一種基于模塊化機械臂的充氣柜折彎生產線及模塊聯動方法，生產線包括控制主機和模塊從機，控制主機首先通過無線廣播和有線通信相結合的模塊聯動方法和各個模塊從機進行配對通信，再協調控制多個采用同一規格標準的模塊從機，通過機械臂代替人工將鈑金在各個模塊從機之間傳遞，生產線配合特定的聯動通信方法，實現能夠使用多個模塊從機拼接出不同生產線，滿足不同的生產需求，本發明提供的生產線具有拼接方便、自動化程度高和適應性好的優點，能滿足不同的生產需求。

技術領域

本發明屬于電氣充氣柜的自動化生產技術領域，尤其涉及一種全自動化的基于模塊化機械臂的充氣柜折彎生產線，還涉及該生產線的模塊聯動方法。

背景技術

充氣柜，即戶內交流高壓氣體絕緣金屬封閉開關設備，整柜采用空氣絕緣與六氟化硫氣體隔室相結合，既緊湊又可擴充，適用于配電自動化。充氣柜具有結構緊湊、操作靈活、聯鎖可靠等特點，對各種不同的應用場合（特別是環境惡劣的場所）、不同的用戶要求均能提供令人滿意的技術方案。

目前工業自動化逐漸成為一種趨勢，充氣柜的生產也不例外，但是目前充氣柜的折彎生產線自動化程度不高，通常需要人工將柜體鈑金從不同的折彎機上轉運以完成多個折彎流程，即使部分使用傳送帶的自動化生產線也缺乏靈活性，一條生產線只能固定生產一種規格型號的充氣柜，如需要生產其他規格型號的充氣柜則需要重新組裝生產線，耗費大量的人力物力，不能適應規格種類日漸多樣化的充氣柜市場。

發明內容

基于現有技術存在上述問題，本發明提供一種基于模塊化機械臂的充氣柜折彎生產線，其包括控制主機和模塊從機；所述的控制主機為主控電腦，所述的模塊從機包括底座、用于驅動折彎模具移動的伸縮動力機構、用于移動金屬板材的機械臂、折彎下模、折彎上摸和從機控制器，利用控制主機協調控制多個采用同一規格標準的模塊從機，通過機械臂代替人工將鈑金在各個模塊從機之間傳遞，生產線配合特定的聯動通信方法，實現能夠使用多個模塊從機拼接出不同生產線，滿足不同的生產需求，本發明提供的生產線具有拼接方便、自動化程度高和適應性好的優點，能滿足不同的生產需求。

一種基于模塊化機械臂的充氣柜折彎生產線，其包括控制主機和模塊從機；所述的控制主機為主控電腦，所述的模塊從機包括底座、用于驅動折彎模具移動的伸縮動力機構、用于移動金屬板材的機械臂、折彎下模、折彎上摸和從機控制器；所述的底座底部安裝有制動滑輪，通過制動滑輪放置在地面上，所述的折彎下摸固定安裝在底座的頂部一側，所述的伸縮動力機構包括有寬度截面為呈“倒L型”的支撐架和動力伸縮桿，所述的支撐架長邊一端固定安裝在底座頂部的一側，所述的動力伸縮桿固定安裝在支撐架短邊一端，動力伸縮桿的另一端固定連接有折彎上摸，所述的折彎上模與折彎下模相適應，所述的機械臂通過滾珠軸承轉動安裝在伸縮動力機構一側的底座底部上方，機械臂的底部通過傳動機構傳動連接到安裝在底座上的第一驅動電機，由第一驅動電機驅動機械臂旋轉；所述的底座在非安裝機械臂的側面或者非安裝機械臂相對面的側面上設置有一凹形圓柱狀的有線通信孔，有線通信孔的圓柱底部上設置有一接觸占用按鈕，有線通信孔的圓周設置有通信金屬接片，在通信金屬接片靠外的一側的有線通信孔圓周壁上設置有一圈彈珠卡接結構；在有線通信孔的相對一側的底座側面上設置有與有線通信孔相匹配的圓柱狀有線通信插頭，所述的有線通信插頭靠外一側設置有與有線通信孔相匹配的通信金屬接片，通信金屬接片靠內一側的有線通信插頭壁上設置有與彈珠卡接結構相匹配的彈珠卡槽；所述的從機控制器固定安裝在底座上且通信連接到控制主機，從機控制器再通信連接到模塊從機的各個電氣配件，協調控制電氣配件的運行；所述的控制主機設置有與模塊從機一樣的有線通信孔，若干臺模塊從機通過有線通信孔和有線通信插頭相互連接，其中一端再通過有線通信孔和有線通信插頭連接控制主機形成完整的生產線。