[發(fā)明專利]一種模組屏自動(dòng)檢查機(jī)入料站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911399558.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN111115181B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康強(qiáng)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州精瀨光電有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州知途知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32299
• 代理人: 陳瑞瀧

本申請(qǐng)涉及一種模組屏自動(dòng)檢查機(jī)入料站，包括：入料輸送線，能夠輸送正面朝上或反面朝上的產(chǎn)品；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠從入料輸送線上抓取產(chǎn)品并翻轉(zhuǎn)以使產(chǎn)品的朝向改變；清洗機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行清洗，具有能夠傳輸產(chǎn)品使產(chǎn)品通過清洗路徑的清洗輸送線；入料機(jī)械手，能夠從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處或入料輸送線處抓取產(chǎn)品，并放置到清洗輸送線上傳輸；捋平機(jī)構(gòu)，連接在清洗輸送線沿輸送方向的后端，具有能夠從清洗輸送線上抓取產(chǎn)品的機(jī)械手，捋平機(jī)構(gòu)用于將產(chǎn)品變形部分整平；對(duì)位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品的位置。本發(fā)明的有益效果是：人工投料造成產(chǎn)品正反面朝向不統(tǒng)一時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)a(chǎn)品正反面朝向統(tǒng)一，便于入料抓取機(jī)械手抓取產(chǎn)品。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于產(chǎn)品上、下料技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種模組屏自動(dòng)檢查機(jī)入料站。

背景技術(shù)

由于在人工投料及一些環(huán)境因素影響，在進(jìn)入AOI檢查的前一流程中，需要為更好的AOI檢查創(chuàng)造條件。在進(jìn)入AOI檢查之前，往往會(huì)產(chǎn)生如下問題：

1、在人工往入料皮帶線上放產(chǎn)品時(shí)，產(chǎn)品有可能是正面朝上，有可能是背面朝上，導(dǎo)致入料處機(jī)械手難以統(tǒng)一抓取；

2、在人工投料及前序生產(chǎn)中，產(chǎn)品潔凈度受到影響；

3、為了更好的管控產(chǎn)品，在每個(gè)產(chǎn)品上都有二維碼。但二維碼有在正面，有在背面，難以統(tǒng)一掃碼；

4、在柔性產(chǎn)品進(jìn)入CCD對(duì)位之前可能發(fā)生變形，導(dǎo)致CCD對(duì)位不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為解決現(xiàn)有技術(shù)中人工投料造成產(chǎn)品正反面朝向不統(tǒng)一而不便于檢測(cè)流水線運(yùn)行的問題，從而提供一種模組屏自動(dòng)檢查機(jī)入料站。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種模組屏自動(dòng)檢查機(jī)入料站，包括：

入料輸送線，能夠輸送正面朝上或反面朝上的產(chǎn)品；

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠從所述入料輸送線上抓取產(chǎn)品并翻轉(zhuǎn)以使產(chǎn)品的朝向改變；

清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行清洗，具有能夠傳輸產(chǎn)品使產(chǎn)品通過清洗路徑的清洗輸送線；

入料機(jī)械手，能夠從所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處或所述入料輸送線處抓取產(chǎn)品，并放置到所述清洗輸送線上傳輸；

捋平機(jī)構(gòu)，連接在所述清洗輸送線沿輸送方向的后端，具有能夠從所述清洗輸送線上抓取產(chǎn)品的機(jī)械手，所述捋平機(jī)構(gòu)用于將產(chǎn)品變形部分整平。

優(yōu)選地，本發(fā)明的模組屏自動(dòng)檢查機(jī)入料站，還包括對(duì)位機(jī)構(gòu)，所述對(duì)位機(jī)構(gòu)包括對(duì)位輸送線和能夠識(shí)別產(chǎn)品標(biāo)記位置的CCD相機(jī)，所述對(duì)位輸送線沿輸送方向的前端連接所述捋平機(jī)構(gòu)，所述CCD相機(jī)設(shè)置在所述對(duì)位輸送線沿輸送方向的后端；所述對(duì)位輸送線上設(shè)有用于從所述機(jī)械手上接收整平后產(chǎn)品的移載臺(tái)。

優(yōu)選地，本發(fā)明的模組屏自動(dòng)檢查機(jī)入料站，所述入料機(jī)械手能夠旋轉(zhuǎn)以使產(chǎn)品以統(tǒng)一的朝向在清洗輸送線上傳輸。

優(yōu)選地，本發(fā)明的模組屏自動(dòng)檢查機(jī)入料站，所述捋平機(jī)構(gòu)包括：

滾輪；

第一運(yùn)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)所述滾輪靠近以壓緊柔性產(chǎn)品或者遠(yuǎn)離以脫離與柔性產(chǎn)品的接觸；

第二運(yùn)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)所述滾輪沿柔性產(chǎn)品的表面滾動(dòng)。

優(yōu)選地，本發(fā)明的模組屏自動(dòng)檢查機(jī)入料站，所述捋平機(jī)構(gòu)還包括：

滾輪安裝座，所述滾輪安裝座設(shè)置于所述第一運(yùn)動(dòng)組件上并由所述第一運(yùn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)；

所述滾輪通過彈性件設(shè)置于所述滾輪安裝座上。