[發明專利]一種模組屏自動檢查機入料站

有效

• 申請號: 201911399558.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111115181B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 康強強
• 申請（專利權）人: 蘇州精瀨光電有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙) 32299
• 代理人: 陳瑞瀧

1.一種模組屏自動檢查機入料站，其特征在于，包括：

入料輸送線（1），能夠輸送正面朝上或反面朝上的產品；

翻轉機構（2），能夠從所述入料輸送線（1）上抓取產品并翻轉以使產品的朝向改變；

清洗機構（4），所述清洗機構（4）能夠對產品進行清洗，具有能夠傳輸產品使產品通過清洗路徑的清洗輸送線（41）；

入料機械手（3），能夠從所述翻轉機構（2）處或所述入料輸送線（1）處抓取產品，并放置到所述清洗輸送線（41）上傳輸；所述入料機械手（3）能夠旋轉以使產品以統一的朝向在清洗輸送線（41）上傳輸；

捋平機構（5），連接在所述清洗輸送線（41）沿輸送方向的后端，具有能夠從所述清洗輸送線（41）上抓取產品的機械手（50），所述捋平機構（5）用于將產品變形部分整平；

所述捋平機構（5）包括：

滾輪（51）；

第一運動組件（52），用于驅動所述滾輪（51）靠近以壓緊柔性產品或者遠離以脫離與柔性產品的接觸；

第二運動組件（53），用于驅動所述滾輪（51）沿柔性產品的表面滾動；

還包括捋平機構滑軌（55），所述捋平機構滑軌（55）一端連接所述清洗輸送線（41）沿輸送方向的后端，另一端連接對位輸送線（82）沿輸送方向的前端，所述捋平機構（5）能夠在捋平機構驅動件的帶動下沿所述捋平機構滑軌（55）移動。

2.根據權利要求1所述的模組屏自動檢查機入料站，其特征在于，還包括對位機構，所述對位機構包括對位輸送線（82）和能夠識別產品標記位置的CCD相機（81），所述對位輸送線（82）沿輸送方向的前端連接所述捋平機構（5），所述CCD相機（81）設置在所述對位輸送線（82）沿輸送方向的后端；所述對位輸送線（82）上設有用于從所述機械手（50）上接收整平后產品的移載臺（821）。

3.根據權利要求2所述的模組屏自動檢查機入料站，其特征在于，所述捋平機構（5）還包括：

滾輪安裝座（54），所述滾輪安裝座（54）設置于所述第一運動組件（52）上并由所述第一運動組件（52）驅動而運動；

所述滾輪（51）通過彈性件（542）設置于所述滾輪安裝座（54）上。

4.根據權利要求3所述的模組屏自動檢查機入料站，其特征在于，所述第二運動組件（53）包括：滑軌（531）、與所述滾輪安裝座（54）固定連接的滑塊（532）；所述滑塊（532）可滑動地安裝在所述滑軌（531）上，所述滾輪安裝座（54）上還設有用于將所述滑塊（532）固定在所述滑軌（531）上的位置調節組件（7），所述滑軌（531）的布置方向與所述第二運動組件（53）驅動所述滾輪（51）的運動方向垂直。

5.根據權利要求4所述的模組屏自動檢查機入料站，其特征在于，所述位置調節組件（7）包括固定在所述滑塊（532）上的第一齒條（71），與所述滑軌（531）平行設置的第二齒條（72）；所述第一齒條（71）上設置有調節件（73），通過調節所述調節件（73）能夠使所述第一齒條（71）與所述第二齒條（72）相互配合或者脫離配合。

6.根據權利要求1-5任一項所述的模組屏自動檢查機入料站，其特征在于，所述翻轉機構（2）包括：

翻轉機構支架（20）；

翻轉機械臂（21），連接在所述翻轉機構支架（20）上，所述翻轉機械臂（21）的一端具有用于吸取固定產品的吸盤組件（211），所述翻轉機械臂（21）能夠在旋轉驅動件（212）的帶動下旋轉；

升降驅動件（22），能夠驅動所述翻轉機構支架（20）升降。

7.根據權利要求2-5任一項所述的模組屏自動檢查機入料站，其特征在于，還包括讀碼機構，所述讀碼機構包括下方讀碼機構（61）和上方讀碼機構（62），所述下方讀碼機構（61）位于所述機械手（50）移動路徑的下方；所述上方讀碼機構（62）位于所述移載臺（821）輸送面的上方。