[發明專利]鑄模打渣設備的打渣工作頭及鑄模打渣設備

在審

• 申請號: 201911399098.1
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111001798A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 王偉;程龍;史安營;孫文龍;龔海燕
• 申請（專利權）人: 三門峽三星智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B22D43/00
• 分類號: B22D43/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡曉東

本發明涉及一種鑄模打渣設備的打渣工作頭及鑄模打渣設備，鑄模打渣設備的打渣工作頭包括渣鏟和渣鏟安裝座；渣鏟，固定在渣鏟安裝座上，渣鏟安裝座用于連接到渣鏟驅動裝置上以帶動渣鏟動作；渣鏟安裝座上設有渣鏟敲擊裝置，渣鏟敲擊裝置包括敲擊臂和敲擊驅動裝置；敲擊臂，通過旋轉軸鉸接在渣鏟安裝座上，包括敲擊端，敲擊端用于敲擊渣鏟或敲擊渣鏟安裝座上的渣鏟連接板；敲擊驅動裝置，用于驅動敲擊臂往復擺動以使敲擊端敲擊渣鏟或所述渣鏟連接板。本發明提供的鑄模打渣設備的打渣工作頭及鑄模打渣設備與現有的技術中通過渣箱上安裝的敲擊裝置將鋁渣震落相比，具有提高打渣效率、降低生產成本的優勢。

技術領域

本發明涉及一種鑄模打渣設備的打渣工作頭及鑄模打渣設備。

背景技術

鑄造廠在鑄造鋁錠時，高溫鋁液經過船型溜槽流入鑄模后，鋁液中所含的雜質或鋁液在澆注過程中產生的氧化物會漂浮在鋁液的表面而形成浮渣，為了確保鋁錠的質量，需要在鋁液凝固前將浮渣清除，以避免冷卻后浮渣與鋁錠固化為一體，浮渣的清除操作就稱之為打渣。目前，鑄造廠主要是通過人工來打渣，但是人工打渣存在著如下諸多的缺點：第一，人工打渣勞動強度大，每塊鑄模都需要打渣；第二，人工打渣存在安全隱患，鋁液溫度在700℃以上，容易燙傷工人；第三，成本高，每個生產班次都至少需要一位操作工人進行操作。因此，采用機器人打渣裝置來打渣則成為行業的發展趨勢。

授權公告號為CN109702181A的專利文件公開了一種鋁錠鑄造生產線及其打渣裝置，如圖1所示，該打渣裝置采用機器人1打渣，打渣夾具2每次撈渣完成后由機器人1帶動撈渣夾具2移動至渣箱3上方，通過渣箱3上設定位置安裝的一個敲擊裝置敲擊渣鏟將鋁渣震落。而在敲擊時，需要機器人旋轉手臂停止在固定的角度，然而機器人手臂旋轉速度較慢，嚴重制約了打渣效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鑄模打渣設備的打渣工作頭，以解決由于敲渣位置的限制導致的打渣工作效率低問題。本發明的另外一個目在于提供一種鑄模打渣設備，解決鑄模打渣設備敲渣時導致的打渣工作效率低的問題。

為實現上述目的，本發明提供的鑄模打渣設備的打渣工作頭的技術方案為：

鑄模打渣設備的打渣工作頭，包括渣鏟和渣鏟安裝座；

渣鏟，固定在渣鏟安裝座上，渣鏟安裝座用于連接到渣鏟驅動裝置上以帶動渣鏟動作；

渣鏟安裝座上設有渣鏟敲擊裝置，渣鏟敲擊裝置包括敲擊臂和敲擊驅動裝置；

敲擊臂，通過旋轉軸鉸接在渣鏟安裝座上，包括敲擊端，敲擊端用于敲擊渣鏟或敲擊渣鏟安裝座上供渣鏟連接的渣鏟安裝板；

敲擊驅動裝置，用于驅動敲擊臂往復擺動以使敲擊端敲擊渣鏟或所述渣鏟安裝板。

有益效果：與現有技術中在渣箱上安裝敲擊裝置相比，通過在渣鏟安裝座上設置渣鏟敲擊裝置和敲擊臂，使敲擊臂能夠隨著渣鏟一起移動，同時渣鏟敲擊裝置可以在渣鏟運動到渣箱上方適當的落渣位置時，驅動敲擊臂敲擊渣鏟以將渣鏟上的浮渣震落，避免了將渣鏟移動到固定位置和角度時才能對渣鏟敲擊而造成的時間浪費，提高了工作效率，另外，還能避免現有技術中渣鏟只能在固定位置落渣而形成錐形渣丘，提高了渣箱空間利用率。

作為優選的技術方案，所述渣鏟包括鏟部和柄部，鏟部和柄部呈L形；敲擊臂設置在所述柄部背向鏟部的一側，所述敲擊驅動裝置設置在鏟部的上方；

所述敲擊臂遠離所述敲擊端的一端連接在所述旋轉軸上；

所述旋轉軸上還設有驅動臂，所述敲擊臂與驅動臂在旋轉軸的軸向上錯位布置；

所述敲擊驅動裝置為伸縮裝置，伸縮裝置的伸縮端對應于驅動臂遠離旋轉軸的一端設置。

有益效果：敲擊臂與驅動臂之間形成杠桿結構，能合理利用空間。而且驅動臂與敲擊臂錯位布置，使敲擊驅動裝置靠近旋轉軸的中間位置設置，保證敲擊驅動裝置的穩定性。