[發明專利]換銷系統、換銷方法及車輛生產系統

有效

• 申請號: 201911397514.4
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111195911B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 黃樂進;王振武
• 申請（專利權）人: 江西江鈴集團新能源汽車有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B23P19/00;B62D65/18;B25J19/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 彭琰

本申請涉及一種換銷系統，其包括處理器及與其進行信號傳遞的車型識別模塊、輸送線、機械手臂、視覺引導定位模塊。車型識別模塊識別待加工車身的身份型號，并將其發送給處理器。處理器根據待加工車身的身份型號判斷是否需要更換現有銷子，若需要，則發送換銷指令給輸送線，并確定目標銷子的型號及其在銷子庫中的位置。輸送線將待換銷裝置輸送到換銷工位，發出就位指令給處理器。處理器接收到就位指令后，發送換銷指令給機械手臂。機械手臂根據視覺引導定位模塊的定位結果進行換銷操作，將現有銷子更換成目標銷子。本申請還涉及一種換銷方法及具有上述換銷系統的車輛生產系統。本申請能夠根據不同車型自動對待換銷裝置的銷子進行更換，省時省力。

技術領域

本發明涉及車輛生產技術領域，特別是涉及一種換銷系統、換銷方法及車輛生產系統。

背景技術

現在為適應不同平臺多款車型的共線生產，保證不同車型能準確落到內飾線滑板上或者底盤吊具上且能支撐穩定，需要對內飾線滑板或者底盤吊具的銷子根據不同身份型號進行更換。現在一般通過人工進行操作，費時費力。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種換銷系統、換銷方法及車輛生產系統，能夠根據不同車型自動對待換銷裝置的銷子進行更換，省時省力。

第一方面，本申請實施例提供一種換銷系統，用于更換一待換銷裝置的銷子。待換銷裝置用于承載待加工車身。換銷系統包括處理器及與其進行信號傳遞的車型識別模塊、輸送線、機械手臂、視覺引導定位模塊。車型識別模塊用于識別待加工車身的身份型號，并將其發送給處理器。處理器用于根據待加工車身的身份型號判斷是否需要更換待換銷裝置上的現有銷子，若需要，則發送換銷指令給輸送線，并確定目標銷子的型號及其在銷子庫中的位置。輸送線用于將待換銷裝置輸送到換銷工位，并發出就位指令給處理器。處理器還用于在接收到就位指令后，發送換銷指令給機械手臂。機械手臂用于根據視覺引導定位模塊的定位結果進行換銷操作，以將現有銷子更換成目標銷子。

在其中一個實施例中，處理器判斷待換銷裝置上的現有銷子與車型識別模塊所識別出的身份型號是否相符，若相符，則不發送換銷指令；若不符，則發送換銷指令。

在其中一個實施例中，視覺引導定位模塊安裝于機械手臂，能夠隨機械手臂的移動采集圖像，并將所采集的圖像傳輸給處理器，處理器經過算法處理得到待換銷裝置的銷孔、現有銷子及目標銷子的坐標信息發送給機械手臂，完成引導工作。

在其中一個實施例中，視覺引導定位模塊包括光源及攝像頭。光源用于提高待換銷裝置及銷子庫的亮度。攝像頭用于采集待換銷裝置及銷子庫的圖像，并將所采集的圖像傳遞給處理器。

在其中一個實施例中，視覺引導定位模塊用于對現有銷子進行定位，引導機械手臂根據定位結果抓取現有銷子；還用于定位銷子庫與現有銷子的相對位置關系，引導機械手臂將現有銷子放入銷子庫內；還用于定位現有銷子與目標銷子之間的相對位置關系，引導機械手臂將抓取目標銷子；還用于定位目標銷子與銷孔的相對位置關系，引導機械手臂將目標銷子放入銷孔內。

在其中一個實施例中，機械手臂包括本體及設置在本體上的滑臺氣缸。滑臺氣缸能夠相對于本體進行移動。視覺引導定位模塊設置在滑臺氣缸上。

第二方面，一種換銷方法，其包括如下步驟：提供一個用于承載待加工車身的待換銷裝置；識別所述待加工車身的身份型號；根據所述待加工車身的身份型號，判斷是否需要更換所述待換銷裝置上的現有銷子；若需要，則確定目標銷子的型號及其在銷子庫中的位置，并發送換銷指令給輸送線；所述輸送線將所述待換銷裝置輸送到換銷工位，并發出就位指令；收到就位指令后，發送換銷指令給機械手臂；及所述機械手臂根據視覺引導定位模塊的定位結果進行換銷操作，以將待換銷裝置上的現有銷子更換成目標銷子。