[發明專利]一種定位系統、方法、裝置及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201911390276.4
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111148020B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 鄧寧;周燕;錢久超
• 申請（專利權）人: 上海美迪索科電子科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/06;H04W4/80;H04W64/00
• 代理公司: 上海聯科律師事務所 31350
• 代理人: 李玉祥

本發明提供了一種定位系統、方法、裝置及計算機可讀存儲介質，其中定位系統包括：被定位設備，用于發送帶有藍牙廣播信號，藍牙廣播信號包括被定位設備的傾角信息；定位基站；用于接收藍牙廣播信號，根據傾角信息校正基站天線的I/Q數據，并根據校正后的I/Q數據計算到達角；定位基站還用于根據到達角對被定位設備進行定位。本定位系統、方法、裝置及計算機可讀存儲介質能夠消除對到達角的影響，提高定位精度。

技術領域

本發明涉及定位技術領域，尤其涉及一種定位系統、方法、裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

定位可以通過獲取與無線通信相關的信號特征和范圍來實現，比如到達角(AoA)定位。

到達角(AoA)定位技術在兩個以上的位置點設置方向性天線或陣列天線，獲取終端發射的無線電波信號角度信息，然后通過交匯法估計終端的位置。它只需利用兩個天線陣列就能完成目標的初始定位，與TDOA等技術的定位體制相比，系統結構簡單，但要求天線陣具有高度靈敏度和高空間分辨率。

由于被定位設備(定位標簽或者手機)的天線朝向不是固定的，由于多徑和強度的原因，不同角度的朝向會對測量到達角帶來影響，消除被定位設備朝向對到達角測量的影響可以提高最終的定位精度。

發明內容

有鑒于此，本發明要解決的技術問題是提供一種定位系統、方法、裝置及計算機可讀存儲介質，能夠消除對到達角的影響，提高定位精度。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種定位系統，包括：

被定位設備，用于發送帶有藍牙廣播信號，所述藍牙廣播信號包括所述被定位設備的傾角信息；

定位基站；用于接收所述藍牙廣播信號，根據所述傾角信息校正基站天線的I/Q數據，并根據校正后的I/Q數據計算到達角。

優選的，所述定位基站還用于根據所述到達角對所述被定位設備進行定位。

優選的，所述傾角信息由設置在所述被定位設備上的陀螺儀獲取。

一種定位方法，包括以下步驟：

S1、獲取帶有傾角信息的藍牙廣播信號；

S2、根據所述傾角信息校正基站天線的I/Q數據，并根據校正后的I/Q數據計算到達角。

優選的，還包括：

S3、根據所述到達角對所述被定位設備進行定位。

優選的，在所述S1之前，還包括：

預先根據所述被定位設備的傾角信息測量對應的相位修正值；

所述根據所述傾角信息校正基站天線的I/Q數據具體包括：

根據所述傾角信息查找對應的相位修正值，根據所述相位修正值校正基站天線的I/Q數據。

一種定位裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取帶有傾角信息的藍牙廣播信號；

校正模塊，用于根據所述傾角信息校正基站天線的I/Q數據；

計算模塊，用于根據校正后的I/Q數據計算到達角。

優選的，還包括：

測量模塊，用于根據所述被定位設備的傾角信息測量對應的相位修正值。

一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有多條指令，所述指令適于處理器進行加載，以執行上述的定位方法中的步驟。