[發(fā)明專利]一種定位系統(tǒng)、方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911390276.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN111148020B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧寧;周燕;錢久超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海美迪索科電子科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W4/06;H04W4/80;H04W64/00
• 代理公司: 上海聯(lián)科律師事務(wù)所 31350
• 代理人: 李玉祥

1.一種定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

被定位設(shè)備，用于發(fā)送帶有藍(lán)牙廣播信號(hào)，所述藍(lán)牙廣播信號(hào)包括所述被定位設(shè)備的傾角信息；

定位基站；用于接收所述藍(lán)牙廣播信號(hào)，根據(jù)所述傾角信息校正基站天線的I/Q數(shù)據(jù)，并根據(jù)校正后的I/Q數(shù)據(jù)計(jì)算到達(dá)角;

根據(jù)所述到達(dá)角對(duì)所述被定位設(shè)備進(jìn)行定位。

2.如權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述傾角信息由設(shè)置在所述被定位設(shè)備上的陀螺儀獲取。

3.一種定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、獲取帶有傾角信息的藍(lán)牙廣播信號(hào)；

S2、根據(jù)所述傾角信息校正基站天線的I/Q數(shù)據(jù)，并根據(jù)校正后的I/Q數(shù)據(jù)計(jì)算到達(dá)角;

根據(jù)所述到達(dá)角對(duì)被定位設(shè)備進(jìn)行定位。

4.如權(quán)利要求3所述的定位方法，其特征在于，在所述S1之前，還包括：

預(yù)先根據(jù)所述被定位設(shè)備的傾角信息測(cè)量對(duì)應(yīng)的相位修正值；

所述根據(jù)所述傾角信息校正基站天線的I/Q數(shù)據(jù)具體包括：

根據(jù)所述傾角信息查找對(duì)應(yīng)的相位修正值，根據(jù)所述相位修正值校正基站天線的I/Q數(shù)據(jù)。

5.一種定位裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取帶有傾角信息的藍(lán)牙廣播信號(hào)；

校正模塊，用于根據(jù)所述傾角信息校正基站天線的I/Q數(shù)據(jù)；

計(jì)算模塊，用于根據(jù)校正后的I/Q數(shù)據(jù)計(jì)算到達(dá)角;

根據(jù)所述到達(dá)角對(duì)被定位設(shè)備進(jìn)行定位。

6.如權(quán)利要求5所述的定位裝置，其特征在于，還包括：

測(cè)量模塊，用于根據(jù)所述被定位設(shè)備的傾角信息測(cè)量對(duì)應(yīng)的相位修正值。

7.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有多條指令，所述指令適于處理器進(jìn)行加載，以執(zhí)行權(quán)利要求3或4所述的定位方法中的步驟。