[發明專利]基于狀態機的混砂車控制方法、狀態機和混砂車

有效

• 申請號: 201911387739.1
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111101919B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 付俊鵬;顧大翔;劉順;趙洪波
• 申請（專利權）人: 三一石油智能裝備有限公司
• 主分類號: E21B43/267
• 分類號: E21B43/267;B01F35/22;B01F35/222;B01F35/60
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 趙薇

本發明提供了一種基于狀態機的混砂車控制方法、狀態機和混砂車，其中所述方法應用于混砂車的狀態機，包括：所述混砂車的工作狀態包括多個主工作狀態；其中，所述多個主工作狀態中包括S5人工狀態；所述主工作狀態包括至少一個子工作狀態；根據狀態跳轉條件在所述多個主工作狀態之間、或至少一個子工作狀態之間、或多個主工作狀態與至少一個子工作狀態之間進行狀態切換。本發明的技術方案在混砂車中采用狀態機進行控制，因此可以提高程序的執行效率，減少系統占用內存。

技術領域

本發明涉及智能控制技術領域，尤其是涉及一種基于狀態機的混砂車控制方法、狀態機和混砂車。

背景技術

混砂車是將壓裂液和支撐劑按一定比例混配后供給壓裂泵車的車裝設備。目前的混砂車控制系統采用的是過程控制方法。具體為在混砂車控制過程中按照順序循環控制程序，即程序從頭到尾執行一遍然后再從新循環。過程控制方法的程序沒有主次之分，因此程序的執行效率較低，占用系統內存較大。

發明內容

針對現有技術中的上述問題，本發明提供了一種基于狀態機的混砂車控制方法、狀態機和混砂車，可以提高程序的執行效率，減少系統占用內存。

第一方面，本發明實施例提供了一種基于狀態機的混砂車控制方法，應用于混砂車的狀態機，包括：

所述混砂車的工作狀態包括多個主工作狀態；其中，所述多個主工作狀態中包括S5人工狀態；

所述主工作狀態包括至少一個子工作狀態；

根據狀態跳轉條件在所述多個主工作狀態之間、或至少一個子工作狀態之間、或多個主工作狀態與至少一個子工作狀態之間進行狀態切換。

進一步的，所述多個主工作狀態還包括：

S0上電狀態、S1自檢狀態、S2待機狀態、S3工作狀態、S4故障狀態、S6停機狀態。

進一步的，所述方法包括：

如果混砂車在S0上電狀態，且完成上電，則跳轉到S1自檢狀態；

如果混砂車在S1自檢狀態，且完成自檢，則跳轉到S2待機狀態；

如果混砂車在S1自檢狀態，且檢測到自檢故障，則跳轉到S4故障狀態；

如果混砂車在S2待機狀態，且接收到工作指令，則跳轉到S3工作狀態；

如果混砂車在S2待機狀態，且接收到停機指令，則跳轉到S6停機狀態；

如果混砂車在S2待機狀態，且檢測到待機故障，則跳轉到S4故障狀態；

如果混砂車在S3工作狀態，且檢測到工作故障，則跳轉到S4故障狀態；

如果混砂車在S3工作狀態，且檢測到待機指令，則跳轉到S2待機狀態；

如果混砂車在S4故障狀態，且自檢故障排除，則跳轉到S1自檢狀態；

如果混砂車在S4故障狀態，且待機故障排除，則跳轉到S2待機狀態；

如果混砂車在S4故障狀態，且工作故障排除，則跳轉到S3工作狀態；

如果混砂車在S4故障狀態，且自檢、待機、或工作故障中有任意一個未排除，則跳轉到S5人工狀態；

如果混砂車在S5人工狀態，且故障排除，則跳轉到S2待機狀態。

進一步的，混砂車在S1自檢狀態時所述方法包括：

如果混砂車在蝶閥輸出開控制信號狀態，則判斷蝶閥反饋狀態是否一致；如果不一致，則跳轉到S4故障狀態；如果一致，則跳轉到發送發動機CAN數據包狀態；