[發明專利]一種重載型舵輪系統

在審

• 申請號: 201911387072.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111645508A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 王路闊;劉寧;叢乾宇;張永杰;葉超;翟國濤;谷青明;曹子建
• 申請（專利權）人: 江蘇金陵智造研究院有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B62D5/04
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 陳鵬

1.一種重載型舵輪系統，其特征在于，包括伺服驅動器(1)、驅動電機(2)、轉向電機(6)、驅動用行星減速機(3)、轉向用行星減速機(7)、回轉支承(9)、轉向小齒輪(8)、制動器(4)、驅動編碼器、轉向編碼器、限位開關(10)和聚氨酯輪(5)，所述伺服驅動器(1)分別與驅動電機(2)、轉向電機(6)、驅動編碼器、轉向編碼器、限位開關(10)連接；

驅動編碼器與制動器(4)安裝于驅動電機(2)，驅動電機(2)通過鍵連接驅動用行星減速機(3)；驅動用行星減速機(3)與聚氨酯輪(5)連接，并通過螺紋連接件安裝固定；驅動電機(2)軸端連接制動器(4)；

轉向編碼器安裝于轉向電機(6)上，轉向電機(6)的輸出軸連接轉向用行星減速機(7)，轉向用行星減速機(7)通過轉向電機(6)轉接板連接至安裝板，其輸出軸通過擋片安裝轉向小齒輪(8)，轉向小齒輪(8)與回轉支承(9)構成一級齒輪減速器設置在舵輪本體頂部，回轉支承(9)連接于安裝板上；

一對限位開關(10)設置在安裝板上，位于轉向小齒輪(8)兩側，在回轉支承(9)上安裝有限位塊，通過限位塊和限位開關(10)實現舵輪轉向機構的機械限位；轉向編碼器電纜用于記錄轉向機構的多圈值；驅動電機(2)的輸出軸與安裝板平行，轉向電機(6)的輸出軸則同時與安裝板、驅動電機(2)的輸出軸垂直。

2.根據權利要求1所述的重載型舵輪系統，其特征在于，所述驅動用行星減速機(3)的兩側面用側板保護，頂部設置有頂塊，與安裝板相連。

3.根據權利要求1或2所述的重載型舵輪系統，其特征在于，所述驅動用行星減速機(3)與聚氨酯輪(5)之間采用銷連接。

4.根據權利要求1所述的重載型舵輪系統，其特征在于，轉向編碼器電纜上設置有多圈供電電池，并采用電池盒固定于電纜上。