[發明專利]一種基于語音控制的發球器

在審

• 申請號: 201911383690.2
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN110917602A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 縉云皮新電子科技有限公司
• 主分類號: A63B69/38
• 分類號: A63B69/38;A63B69/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于語音控制的發球器，包括機殼，所述機殼內設有上端與外界連通的入料腔，所述入料腔下端壁內設有與所述入料腔連通的存儲腔，所述存儲腔右側下端凹陷，所述存儲腔下端壁固定連接有斜板，人工將網球通過入料腔放入存儲腔內經過斜板的的作用進入凹陷內，所述機殼內設有拾取機構，所述拾取機構包括所述機殼內設有的抓取腔，所述抓取腔內設有兩個左右位置對稱的固定連桿，所述固定連桿內端面固定連接有固定塊，所述固定塊內端面固定連接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧另一端固定連接有緩沖塊，所述緩沖塊內設有緩沖腔，所述緩沖塊內端面固定連接有皮墊，兩個皮墊相互靠近可將網球固定，所述機殼內設有驅動機構，所述驅動機構包括驅動電機，所述機殼內設有擊球機構，所述擊球機構包括所述機殼內設有的右端開口與外界連通的擊球腔，所述機殼內設有連通所述存儲腔與所述擊球腔的連接管，所述連接管內設有連接槽，所述擊球塊內設有射出腔，所述射出腔左端壁內設有蓄力板，所述蓄力板固定連接有右端位于所述射出腔內的擊球塊，所述機殼上側右端面固定連接有語音識別器，所述語音識別器檢測到語音信號時啟動所述擊球塊向右運動時可將射出腔內網球打出。

2.根據權利要求1所述的一種基于語音控制的發球器，其特征在于：所述拾取機構包括所述抓取腔內滑動連接的移動塊，所述移動塊內設有平移腔，所述平移腔內設有升降軸，所述平移腔左右端壁固定連接有位置對稱的兩個固定電磁鐵，所述平移腔內滑動連接有左右位置對稱的兩個平移板，所述平移板內端面固定連接所述固定連桿，所述固定連桿內端面固定連接有另一端與所述升降軸固定連接的固定彈簧，所述升降軸下端面固定連接有固定板，所述固定板前端轉動連接有與所述固定連桿固定連接的旋轉銷，所述存儲腔前端壁內設有移動腔，所述移動腔前端壁固定連接有移動電磁鐵，所述移動腔內滑動連接有移動板，所述移動板后端面固定連接有另一端位于所述存儲腔內的阻擋板，所述移動腔內設有連接所述移動板后端面與所述移動腔后端壁的水平彈簧。

3.根據權利要求2所述的一種基于語音控制的發球器，其特征在于：所述驅動機構包括所述機殼內設有的驅動腔，所述驅動腔右端壁固定連接有所述驅動電機，所述驅動電機動力連接有驅動軸，所述機殼內設有升降腔所述驅動腔上側右端壁轉動連接有左端位于所述升降腔內的從動軸，所述從動軸右端固定連接有與所述不完全齒輪嚙合的從動輪，所述驅動腔下側右端壁轉動連接有傳動軸，所述傳動軸右端固定連接有與所述不完全齒輪嚙合的傳動輪，所述從動軸左端面固定連接有轉動圓盤，所述轉動圓盤左端滑動連接有升降桿，所述升降桿內設有升降桿腔，所述升降桿腔左端壁轉動連接有右端與所述轉動圓盤左端面固定連接的轉動銷，所述升降桿左端面固定連接有所述升降軸。

4.根據權利要求3所述的一種基于語音控制的發球器，其特征在于：所述擊球機構包括所述擊球腔前端壁固定連接的旋轉電機，所述旋轉電機后端固定連接有所述擊球塊，所述擊球塊上端設有與外界連通的漏斗腔，所述漏斗腔下端與所述射出腔連通，所述蓄力腔內滑動連接有所述蓄力板，所述蓄力板左端面固定連接有另一端與所述傳動軸嚙合的牽引繩，所述蓄力腔內設有連接所述蓄力板與所述蓄力腔左端壁的擊球彈簧，所述射出腔下端壁內設有阻擋腔，所述阻擋腔內滑動連接有阻擋板，所述阻擋腔內設有連接所述阻擋板與所述阻擋腔下端壁的阻擋彈簧。

5.根據權利要求3所述的一種基于語音控制的發球器，其特征在于：所述移動電磁鐵磁力大于所述水平彈簧彈力，所述固定電磁鐵磁力大于所述固定彈簧彈力，所述不完全齒輪為一半有齒的齒輪。