[發明專利]一種基于弧形步進電機的調針距機構及縫紉機

在審

• 申請號: 201911380680.3
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN110938943A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 丁建明;潘建國
• 申請（專利權）人: 杰克縫紉機股份有限公司
• 主分類號: D05B27/22
• 分類號: D05B27/22;D05B69/10;D05B27/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 沈金美

本發明提供一種基于弧形步進電機的調針距機構，包括主軸、牙架、送料牙、送料機構、弧形步進電機、以及調節傳動組件，弧形步進電機包括整體呈非360°圓弧狀的定子總成、與定子總成相配合的轉子總成和與轉子總成相固定的電機軸，電機軸通過調節傳動組件與送料機構中的一送料傳動部件相連；當弧形步進電機通電時，電機軸轉過一個角度，電機軸通過調節傳動組件改變送料傳動部件的傾斜角度，實現針距調節；本申請采用弧形步進電機作為針距調節時的驅動源，弧形步進電機輸出時不會產生較大的工作噪音，還能避免機械結構之間的磨損，保證針距調節的精度，有利于降低縫紉機的成本和重量。

技術領域

本發明涉及一種基于弧形步進電機的調針距機構。

本發明還涉及一種包含有上述調針距機構的縫紉機。

背景技術

目前，縫紉機(比如平縫機)在使用過程中，調針距的功能是通過手動轉動針距調節螺柱、以及結合刻度盤的機械方式進行調試的，且在倒縫的過程中采用倒縫電磁鐵進行來回拉動的機械機構，使得針距值在正數和負數之間切換，比如申請號為201810699812.8的中國發明專利申請說明書所公開的一種縫紉機。但是，該縫紉機存在下述缺陷：在正縫和倒縫之間切換時，倒縫電磁鐵的急速運動會出現機械結構之間的撞擊，產生較大的工作噪音，同時由于撞擊磨損在長時間工作后會影響縫紉機針距的調節精度；另外，由于刻度盤在縫紉機中的分布位置無法實現高精度地調節針距，故針距調節的誤差大，在0.5mm針距內的正縫和倒縫很難實現精準定位，最終造成縫紉品質差等問題。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種基于弧形步進電機的調針距機構，在調節過程中避免產生噪音、且成本低。

為實現上述目的，本發明提供一種基于弧形步進電機的調針距機構，包括可轉動的主軸、牙架、安裝在牙架上的送料牙、連接在主軸和牙架之間的送料機構、弧形步進電機、以及調節傳動組件，所述弧形步進電機包括整體呈非360°圓弧狀的定子總成、與定子總成相配合的轉子總成、以及與轉子總成相固定的電機軸，所述電機軸通過調節傳動組件與送料機構中的一送料傳動部件相連；當所述弧形步進電機通電時，所述電機軸轉過一個角度，所述電機軸通過調節傳動組件改變所述送料傳動部件的傾斜角度。

進一步地，所述調針距機構還包括底板、以及固定在底板下端的封油盤，所述弧形步進電機位于封油盤內，所述定子總成的外部包裹有密封層。

進一步地，所述送料機構包括平行于主軸的送料軸、連接在主軸和送料軸之間的第一送料傳動組件、以及連接在送料軸和牙架之間的第二送料傳動組件，所述送料傳動部件為第一送料傳動組件中的一傳動部件。

進一步地，所述第一送料傳動組件包括固定在主軸上的送料偏心輪、送料連桿、具有固定擺動支點的送料擺動座、第一送料擺動板、第二送料擺動板、以及固定在送料軸上的送料曲柄，所述送料連桿的一端可轉動地套裝在送料偏心輪的外周，所述送料連桿的另一端、第一送料擺動板的一端、以及第二送料擺動板的一端同軸鉸接，所述第一送料擺動板的另一端與送料擺動座鉸接，所述第二送料擺動板的另一端與送料曲柄鉸接，所述電機軸通過調節傳動組件與送料擺動座相連。

進一步地，所述調節傳動組件包括固定于電機軸的調節曲柄、以及調節連桿，所述調節連桿的兩端分別與調節曲柄和送料傳動部件相連。

進一步地，所述調節連桿與調節曲柄之間、所述調節連桿與送料傳動部件之間都通過一平行于主軸的連接銷鉸接。

進一步地，所述定子總成包括呈非360°圓弧狀的定子體、形成在定子體內周側的安裝腔、設在定子體面向轉子總成的內周面上的線槽、以及安裝在線槽中的定子繞組，所述轉子總成安裝在所述安裝腔中，所述轉子總成包括都與電機軸相固定的轉子體和沿電機軸徑向延伸的橫向磁鋼。

進一步地，所述密封層為所述定子總成經灌膠處理后形成的灌膠層。