[發(fā)明專利]車輛起步控制方法及坡道輔助系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911379193.5
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111071253B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張堅(jiān);鄧海燕;陳晶杰;田豐
• 申請（專利權(quán)）人: 上海汽車工業(yè)（集團(tuán)）總公司;聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 上海浦一知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211
• 代理人: 焦天雷

本發(fā)明公開了一種用于坡道輔助系統(tǒng)車輛起步控制方法，包括：待車輛在坡道靜止，計(jì)算車輛所處坡道值，計(jì)算出保持車輛靜止所需最小制動壓力，若滿足進(jìn)入保壓條件，選擇保壓壓力進(jìn)行坡道輔助系統(tǒng)停車保壓值，制動踏板被踩下，使坡道輔助系統(tǒng)維持所述停車保壓值，制動踏板開始復(fù)位時起，使坡道輔助系統(tǒng)按所述停車保壓值繼續(xù)保壓第一時長，油門被踩下時起，根據(jù)車輛工況選擇坡道輔助系統(tǒng)泄壓斜率，按選擇的泄壓斜率完泄壓直至滿足退出保壓條件，完成車輛起步。本發(fā)明還公開了一種利用所述車輛起步控制方法的坡道輔助系統(tǒng)。本發(fā)明僅靠10個電磁閥即可以達(dá)到與現(xiàn)有技術(shù)12個電磁閥和主缸壓力傳感器相同的功能效果，降低了坡道輔助系統(tǒng)生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛起步控制方法。本發(fā)明還涉及一種坡道輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著汽車底盤電控技術(shù)的持續(xù)不斷發(fā)展，電子制動防抱死系統(tǒng)/電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ABS/ESC)幾乎成了所有新車的標(biāo)準(zhǔn)配置。針對電子穩(wěn)定控制系配置的新車，由于電子穩(wěn)定控制系具備保壓和主動建壓能力，因此圍繞電子穩(wěn)定控制系產(chǎn)品各個零部件制造商都開發(fā)了一系列的附加值功能(VAF:Value Added Functions)來增加產(chǎn)品的市場競爭力。其中坡道輔助系統(tǒng)(HHC)就是借用的兩個集成閥對輪缸壓力進(jìn)行保壓使得車輛在坡道上起步時不會溜坡。目前，市面上幾乎所有的坡道輔助系統(tǒng)開發(fā)都是至少基于12個電磁閥的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(含主缸壓力傳感器)實(shí)現(xiàn)坡起控制，成本較高，對成本控制帶來了很多的挑戰(zhàn)。

發(fā)明內(nèi)容

在發(fā)明內(nèi)容部分中引入了一系列簡化形式的概念,該簡化形式的概念均為本領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)簡化，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能根據(jù)車輛實(shí)際工況執(zhí)行坡道起步保壓，實(shí)現(xiàn)線性坡道起步輔助，在車輛驅(qū)動力不足情況下也能盡可能延長避免溜坡時長的車輛起步控制方法。

本發(fā)明要解決的另一技術(shù)問題是提供一種利用上述車輛起步控制方法相對現(xiàn)有技術(shù)能降低成本的坡道輔助系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供用于坡道輔助系統(tǒng)的車輛起步控制方法，包括以下步驟：

S1，待車輛在坡道靜止，計(jì)算車輛所處坡道值；

S2，根據(jù)坡道值和車輛參數(shù)計(jì)算出保持車輛靜止所需最小制動壓力；所述車輛參數(shù)包括車身質(zhì)量和車輪力與主缸壓力換算系數(shù)兩個參數(shù)；

S3，若滿足進(jìn)入保壓條件，取所述最小制動壓力和坡道輔助系統(tǒng)允許最大坡道值的保壓制壓力中較小一個，作為坡道輔助系統(tǒng)停車保壓值；

S3，制動踏板被踩下，使坡道輔助系統(tǒng)維持所述停車保壓值；

S4，制動踏板開始復(fù)位時起，使坡道輔助系統(tǒng)按所述停車保壓值繼續(xù)保壓第一時長；

S5，油門被踩下時起，根據(jù)車輛工況選擇坡道輔助系統(tǒng)泄壓斜率；

S6，使坡道輔助系統(tǒng)按選擇的泄壓斜率完泄壓直至滿足退出保壓條件，完成車輛起步。

其中，實(shí)施步驟S1時，根據(jù)輪速判斷車輛狀態(tài)是否為靜止。

可選擇的，例如利用TPMS系統(tǒng)的加速度傳感器信號。

其中，實(shí)施步驟S2時，根據(jù)坡道值和車輛參數(shù)計(jì)算出保持車輛靜止所需最小制動壓力。

P_min＝m_veh×g×sinθ×Cp

P_min是最小的制動壓力，m_veh是車身質(zhì)量參數(shù)，g是重力加速度參數(shù)，θ是坡道角度，Cp是車輪力與主缸壓力的換算關(guān)系參數(shù)。