[發(fā)明專(zhuān)利]具有異常恢復(fù)功能的嵌入式系統(tǒng)及其升級(jí)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911379017.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111142911B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂猛;穆港;顏柯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 易思維（杭州）科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F8/65
• 分類(lèi)號(hào): G06F8/65;G06F11/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種具有異常恢復(fù)功能的嵌入式系統(tǒng)升級(jí)方法，將鏡像存儲(chǔ)空間劃分為主分區(qū)和備份分區(qū)；其特征在于包括自動(dòng)升級(jí)流程、鏡像加載流程和升級(jí)確認(rèn)流程：

系統(tǒng)啟動(dòng)后，判斷主分區(qū)是否已升級(jí)，若是則直接進(jìn)入鏡像加載流程，若否，則進(jìn)入自動(dòng)升級(jí)流程；

所述自動(dòng)升級(jí)流程為：①下位機(jī)向上位機(jī)發(fā)送升級(jí)請(qǐng)求，若升級(jí)請(qǐng)求未得到正確反饋則進(jìn)入鏡像加載流程，反之開(kāi)始接收升級(jí)所需鏡像；②對(duì)接收到的鏡像進(jìn)行校驗(yàn)，校驗(yàn)成功，將該鏡像寫(xiě)入主分區(qū)，校驗(yàn)不成功則進(jìn)入鏡像加載流程；③判斷寫(xiě)入主分區(qū)的數(shù)據(jù)包是否寫(xiě)入成功，若是，則標(biāo)注主分區(qū)有效，系統(tǒng)已升級(jí)，若否，則標(biāo)記主分區(qū)無(wú)效，系統(tǒng)未升級(jí)；④系統(tǒng)復(fù)位、重新啟動(dòng)；

所述鏡像加載流程為：首先判斷主分區(qū)是否有效，若是，則讀入主分區(qū)存儲(chǔ)的鏡像，否則進(jìn)入備份分區(qū)加載流程；其次判斷主分區(qū)內(nèi)鏡像是否成功加載，若是，則啟動(dòng)鏡像，反之進(jìn)入備份分區(qū)加載流程；所述備份分區(qū)加載流程為：先判斷備份分區(qū)內(nèi)鏡像是否有效，若是，則加載備份分區(qū)內(nèi)鏡像，若否，則標(biāo)記系統(tǒng)未升級(jí)，系統(tǒng)復(fù)位、重新啟動(dòng)；其次判斷備份分區(qū)內(nèi)鏡像是否成功加載，若是，則啟動(dòng)鏡像，反之標(biāo)記系統(tǒng)未升級(jí)，系統(tǒng)復(fù)位、重新啟動(dòng)；

若啟動(dòng)鏡像過(guò)程成功，則進(jìn)入升級(jí)確認(rèn)流程，反之系統(tǒng)復(fù)位、重新啟動(dòng)；

所述升級(jí)確認(rèn)流程為：判斷啟動(dòng)的鏡像來(lái)自于主分區(qū)還是備份分區(qū)，若來(lái)源于主分區(qū)，判斷主分區(qū)是否已升級(jí)，若已升級(jí)，則讀取主分區(qū)內(nèi)存儲(chǔ)鏡像并更新備份分區(qū)，更新結(jié)束后清除狀態(tài)標(biāo)記，完成啟動(dòng)；若未升級(jí)，則清除狀態(tài)標(biāo)記后完成啟動(dòng)；若來(lái)源于備份分區(qū)，則讀取備份分區(qū)，利用備份分區(qū)內(nèi)存儲(chǔ)鏡像恢復(fù)主分區(qū)鏡像；再清除狀態(tài)標(biāo)記，完成啟動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述具有異常恢復(fù)功能的嵌入式系統(tǒng)升級(jí)方法，其特征在于：適用于ZYNQ平臺(tái)啟動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述具有異常恢復(fù)功能的嵌入式系統(tǒng)升級(jí)方法，其特征在于：所述狀態(tài)標(biāo)記的不同狀態(tài)分別用于表示主分區(qū)是否升級(jí)、主分區(qū)是否有效、備份分區(qū)是否有效、啟動(dòng)鏡像來(lái)源于主/備份分區(qū)。

4.一種具有異常恢復(fù)功能的嵌入式系統(tǒng)，其特征在于：鏡像存儲(chǔ)空間分為主分區(qū)和備份分區(qū)；包括自動(dòng)升級(jí)模塊、鏡像加載模塊和升級(jí)確認(rèn)模塊：

系統(tǒng)啟動(dòng)后，判斷主分區(qū)是否已升級(jí)，若是則啟動(dòng)鏡像加載模塊，若否，則啟動(dòng)自動(dòng)升級(jí)模塊；

所述自動(dòng)升級(jí)模塊的工作流程為：①下位機(jī)向上位機(jī)發(fā)送升級(jí)請(qǐng)求，若升級(jí)請(qǐng)求未得到正確反饋則啟動(dòng)鏡像加載模塊，反之開(kāi)始接收升級(jí)所需鏡像；②對(duì)接收到的鏡像進(jìn)行校驗(yàn)，校驗(yàn)成功，將該鏡像寫(xiě)入主分區(qū)，校驗(yàn)不成功則進(jìn)入鏡像加載模塊；③判斷寫(xiě)入主分區(qū)的數(shù)據(jù)包是否寫(xiě)入成功，若是，則標(biāo)注主分區(qū)有效，系統(tǒng)已升級(jí)，若否，則標(biāo)記主分區(qū)無(wú)效，系統(tǒng)未升級(jí)；④系統(tǒng)復(fù)位、重新啟動(dòng)；

所述鏡像加載模塊的工作流程為：首先判斷主分區(qū)是否有效，若是，則讀入主分區(qū)存儲(chǔ)的鏡像，否則進(jìn)入備份分區(qū)加載流程；其次判斷主分區(qū)內(nèi)鏡像是否成功加載，若是，則啟動(dòng)鏡像，反之進(jìn)入備份分區(qū)加載流程；所述備份分區(qū)加載流程為：先判斷備份分區(qū)內(nèi)鏡像是否有效，若是，則加載備份分區(qū)內(nèi)鏡像，若否，則標(biāo)記系統(tǒng)未升級(jí)，系統(tǒng)復(fù)位、重新啟動(dòng)；其次判斷備份分區(qū)內(nèi)鏡像是否成功加載，若是，則啟動(dòng)鏡像，反之標(biāo)記系統(tǒng)未升級(jí)，系統(tǒng)復(fù)位、重新啟動(dòng)；

若啟動(dòng)鏡像過(guò)程成功，則啟動(dòng)升級(jí)確認(rèn)模塊，反之系統(tǒng)復(fù)位、重新啟動(dòng)；

所述升級(jí)確認(rèn)模塊的工作流程為：判斷啟動(dòng)的鏡像來(lái)自于主分區(qū)還是備份分區(qū)，若來(lái)源于主分區(qū)，判斷主分區(qū)是否已升級(jí)，若已升級(jí)，則讀取主分區(qū)內(nèi)存儲(chǔ)鏡像并更新備份分區(qū)，更新結(jié)束后清除狀態(tài)標(biāo)記，完成啟動(dòng)；若未升級(jí)，則清除狀態(tài)標(biāo)記后完成啟動(dòng)；若來(lái)源于備份分區(qū)，則讀取備份分區(qū)，利用備份分區(qū)內(nèi)存儲(chǔ)鏡像恢復(fù)主分區(qū)鏡像；再清除狀態(tài)標(biāo)記，完成啟動(dòng)。