[發明專利]一種基于AR-HUD導航的路徑顯示方法、系統及計算機存儲介質

有效

• 申請號: 201911378417.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111121815B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 曾繁華;伍躍洪;孫欣然;李萬超;曠璨
• 申請（專利權）人: 重慶利龍中寶智能技術有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36;G01C21/34
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 郭云

本發明公開了一種基于AR?HUD導航的路徑顯示方法、系統及計算機存儲介質，屬于車輛導航技術領域，包括步驟：S1，獲取導航路徑的導航數據，所述導航數據包括距離偏移量、對應的坡度和轉度；S2，根據所述導航數據，生成導航路徑的關鍵點，并計算所述關鍵點在車身坐標下的三維位置；S3，根據所述三維位置繪制導航箭頭的三維圖形，并將所述三維圖形投射到抬頭顯示器。本發明克服現有技術中不能根據坡度和轉度實時生成導航軌跡，導航箭頭與實際路況不貼合的技術問題，本發明所提供的一種基于AR?HUD導航的路徑顯示方法、系統及計算機存儲介質，能夠以多個導航箭頭圖標動態顯示于實際路況貼合的導航路徑，使得顯示更直觀。

技術領域

本發明涉及車輛導航技術領域，具體涉及一種基于AR-HUD導航的路徑顯示方法、系統及計算機存儲介質。

背景技術

汽車技術的不斷發展，使得人們與汽車的聯系越來越緊密，對汽車各方面功能的需求也越來越大。現有的車載導航技術中，大多是通過車機系統中所安裝的應用程序進行導航。還有一種方法是通過采集車輛實時拍攝的情景圖像，再對所采集的圖像進行標注對應的箭頭以表示車輛所需前行的道路，但這種方式需要駕駛員看車機屏幕的導航信息，易分散駕駛員的注意力，行車不安全。

在現有技術中，正在逐步通過AR-HUD技術投射在前擋風玻璃上的箭頭圖形，以表示行車的導航方向。但這種方式所產生的箭頭不能根據坡度和轉度實時生成導航軌跡，導致導航箭頭與實際路況之間不能貼合。對于多段坡度和轉度不同的路徑也不能進行計算，在計算整條路徑時也比較復雜而且耗時。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中不能根據坡度和轉度實時生成導航軌跡，導航箭頭與實際路況不貼合的技術問題，本發明所提供的一種基于AR-HUD導航的路徑顯示方法、系統及計算機存儲介質，能夠以多個導航箭頭圖標動態顯示于實際路況貼合的導航路徑，使得顯示更直觀。

為了實現上述發明目的，本發明提供了以下技術方案：

一方面，本發明還提供了一種基于AR-HUD導航的路徑顯示方法，所述方法具體包括以下步驟：S1，獲取導航路徑的導航數據，所述導航數據包括距離偏移量、對應的坡度和轉度；S2，根據所述導航數據，生成導航路徑的關鍵點，并計算所述關鍵點在車身坐標下的三維位置；S3，根據所述三維位置繪制導航箭頭的三維圖形，并將所述三維圖形投射到抬頭顯示器。

進一步地，所述S2的步驟具體包括：S21，根據所述導航數據，生成導航路徑的關鍵點，計算所需繪制的關鍵點索引；S22，對相鄰兩個所述關鍵點中跳過的點的進行計數，生成非關鍵點數據；S23，根據所述非關鍵點數據，計算所述關鍵點的三維坐標。

優選地，所述S21的步驟具體包括：S211，根據所述導航路徑和所述關鍵點計算路徑點的數量；S212，根據相鄰路徑點距離和導航箭頭的個數計算所述導航箭頭的間距；S213，通過所述路徑點的數量和所述導航箭頭的間距生成路徑參考點和關鍵點索引。

優選地，所述S23的步驟具體包括：S231，根據上一關鍵點的導航數據，生成上一關鍵點的三維坐標；S232，根據所述上一關鍵點的三維坐標和所述非關鍵點數據計算所述關鍵點的三維坐標。

進一步地，所述方法還包括S4：在所述車身坐標下構造視圖矩陣，監測人眼運動軌跡，并根據所述人眼運動軌跡，更新所述視圖矩陣。

進一步地，所述S4的步驟具體包括：S41，通過車載攝像頭，構造在所述車身坐標下的視圖矩陣；S42，采集用戶瞳孔移動距離，生成人眼運動軌跡；S43，根據所述人眼運動軌跡，更新所述視圖矩陣。

另一方面，本發明還提供了一種基于AR-HUD導航的路徑顯示系統，所述系統包括以下模塊：數據獲取模塊，用于獲取導航路徑的距離偏移量及對應的坡度和轉度的導航數據；位置計算模塊，用于根據所述導航數據，生成導航路徑的關鍵點，并計算所述關鍵點在車身坐標下的三維位置；圖形生成模塊，用于根據所述三維位置繪制導航箭頭的三維圖形，并將所述三維圖形投射到抬頭顯示器。