[發(fā)明專利]一種基于負壓吸取原理的運料機械手

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710387708.0
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107160422A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設計）人: 袁潘臣
• 申請（專利權）人: 鎮(zhèn)江倍斯特曼新材料研究有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J11/00
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32256
• 代理人: 任立

1.一種基于負壓吸取原理的運料機械手，其特征在于：包括用于輸送工件（11）的輸送流水線（12），還包括驅動電機（1）、與驅動電機（1）輸出端傳動連接的驅動軸（2），還包括橫桿（3）、支撐架（4）、托座（5），還包括真空發(fā)生器（6）、吸管（7）、吸料件（8），還包括懸架（9）、豎直升降機構（10）、電控中心（13）；

所述驅動軸（2）豎直布置，所述驅動軸（2）可在驅動電機（1）的控制下進行水平旋轉；

所述橫桿（3）水平布置，所述托座（5）為環(huán)形結構，所述托座（5）的中心軸線與驅動軸（2）的中心軸線相吻合，所述橫桿（3）一端固定在驅動軸（2）上，所述橫桿（3）另一端與懸架（9）相固定，所述支撐架（4）上端固定在橫桿（3）中部下側，所述支撐架（4）下端與托座（5）滾動配合；

所述豎直升降機構（10）固定安裝在懸架（9）上；

所述吸料件（8）包括主框架（8a）、柔性膜（8b），所述主框架（8a）為空殼狀結構，所述柔性膜（8b）封裝在主框架（8a）下端，所述柔性膜（8b）上設有與工件（11）相對應的吸口（8c），所述主框架（8a）固定安裝在豎直升降機構（10）的輸出端上；

所述真空發(fā)生器（6）固定安裝在橫桿（3）中部上側，所述真空發(fā)生器（6）的吸空端通過吸管（7）與柔性膜（8b）上的吸口（8c）相連通；

所述真空發(fā)生器（6）、豎直升降機構（10）、驅動電機（1）受電控中心（13）控制。