[發明專利]一種醫用多功能穿刺定位內鏡操作機械手

在審

• 申請號: 201911376226.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN110882059A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 吳開俊
• 申請（專利權）人: 天機醫用機器人技術（清遠）有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B17/34
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

本發明公開了一種醫用多功能穿刺定位內鏡操作機械手，包括第一轉動軸、輸尿管軟鏡本體、轉動圓盤、第一連接軸、第三轉動軸、輸尿管軟管、第二連接軸、第四轉動軸、第五轉動軸、第三連接軸、固定座、輸尿管金屬彎管、第二轉動軸、工作臺、輸尿管軟鏡自帶旋鈕、把手、軟鏡探頭、軟鏡密封圈和連接卡頭，所述第一轉動軸底部通過螺絲固定有固定座，所述固定座底部通過螺絲固定有工作臺，所述第一轉動軸一端設置有第二轉動軸，所述第二轉動軸頂部設置有第三連接軸，所述第三連接軸頂部設置有第四轉動軸，該醫用多功能穿刺定位內鏡操作機械手輸尿管軟鏡本體卡接在連接卡頭內，連接卡頭可以轉動，間接實現對輸尿管軟件的操控。

技術領域

本發明涉及醫用內鏡技術領域，具體為一種醫用多功能穿刺定位內鏡操作機械手。

背景技術

醫用內鏡一種常用的醫療器械，由可彎曲部分、光源及一組鏡頭組成，經人體的天然孔道，或者是經手術做的小切口進入人體內，使用時將內窺鏡導入預檢查的器官，可直接窺視有關部位的變化；傳統醫用內鏡需要人工進行操作，費時費力，增加醫護人員的勞動強度，且醫用內鏡不可以自由轉動，需要人工進行手動轉動，不方便醫護人員進行操作，不利于醫用內鏡的使用；針對這些缺陷，設計一種醫用多功能穿刺定位內鏡操作機械手是很有必要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種醫用多功能穿刺定位內鏡操作機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種醫用多功能穿刺定位內鏡操作機械手，包括第一轉動軸、輸尿管軟鏡本體、轉動圓盤、第一連接軸、第三轉動軸、輸尿管軟管、第二連接軸、第四轉動軸、第五轉動軸、第三連接軸、固定座、輸尿管金屬彎管、第二轉動軸、工作臺、輸尿管軟鏡自帶旋鈕、把手、軟鏡探頭、軟鏡密封圈和連接卡頭，所述第一轉動軸底部通過螺絲固定有固定座，所述固定座底部通過螺絲固定有工作臺，所述第一轉動軸一端設置有第二轉動軸，所述第二轉動軸頂部設置有第三連接軸，所述第三連接軸頂部設置有第四轉動軸，所述第四轉動軸一端設置有第五轉動軸，所述第五轉動軸頂部設置有第二連接軸，所述第二連接軸頂部設置有第三轉動軸，所述第三轉動軸一端設置有第一連接軸，所述第一連接軸頂部設置有轉動圓盤，所述轉動圓盤一端位于中心處兩側均焊接有連接卡頭，所述連接卡頭內部套接有輸尿管軟鏡本體，所述輸尿管軟鏡本體頂部一側設置有輸尿管軟鏡自帶旋鈕，所述輸尿管軟鏡本體底部一側設置有輸尿管軟管，所述輸尿管軟管頂部套接有軟鏡密封圈，且軟鏡密封圈位于輸尿管軟鏡本體底部一側，所述輸尿管軟管底部套接有輸尿管金屬彎管。

進一步的，所述第一轉動軸與第五轉動軸一端均設置有伺服電機，所述伺服電機一端設置有轉動軸，且轉動軸與第四轉動軸和第二轉動軸一端連接。

進一步的，所述轉動圓盤、第三轉動軸、第五轉動軸、第四轉動軸與第二轉動軸另一端均設置有轉動電機，所述轉動電機一端設置有旋轉軸，且旋轉軸分別與第一連接軸、第二連接軸與第三連接軸連接。

進一步的，所述輸尿管軟鏡本體底部設置有軟鏡探頭，所述輸尿管軟鏡本體底部開設有安裝孔，且安裝孔套接在軟鏡探頭外側。

進一步的，所述輸尿管軟鏡本體頂部一側設置有把手，所述輸尿管軟鏡本體頂部中心處套接有轉動螺栓，且轉動螺栓與把手一端連接。

與現有技術相比，本發明所達到的有益效果是：該醫用多功能穿刺定位內鏡操作機械手結構簡單，操作方便，利用轉動圓盤、第一連接軸、第三轉動軸、第二連接軸、第四轉動軸、第五轉動軸、第三連接軸、第二轉動軸與第一轉動軸的相互轉動達到調節輸尿管軟鏡本體角度的目的，使用電腦即可操控，無需人工操作，節約時間與人力，同時輸尿管軟鏡本體卡接在連接卡頭內，連接卡頭可以轉動，間接實現對輸尿管軟件的操控，通過操作把手，把手轉動拉伸輸尿管金屬彎管，使輸尿管金屬彎管可以自由彎曲，方便醫護人員進行操作，有利于輸尿管軟鏡本體使用。

附圖說明