[發明專利]一種雙波段云臺聯動智能相機及工作方法

在審

• 申請號: 201911374779.2
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN110958376A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 韓杰;鄭智瑛;趙亞峰;孫鵬;楊浩
• 申請（專利權）人: 利卓創新（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京興智翔達知識產權代理有限公司 11768
• 代理人: 肖叢

1.一種雙波段云臺聯動智能相機，它包括：配備紅外鏡頭(1)的紅外成像器(2)、配備可見光鏡頭(4)的可見光攝像頭(5)；其特征在于：

所述紅外成像器(2)與所述可見光攝像頭(5)搭載在云臺(8)上，所述云臺(8)上還設有第一目標識別跟蹤模塊(3)、第二目標識別跟蹤模塊(6)以及網絡交換機(7)；所述第一目標識別跟蹤模塊(3)分別與所述紅外成像器(2)、所述網絡交換機(7)建立連接，所述第二目標識別跟蹤模塊(6)分別與所述可見光攝像頭(5)、所述網絡交換機(7)建立連接；所述網絡交換機(7)與所述云臺(8)建立連接，所述云臺(8)根據所述第一目標識別跟蹤模塊(3)或所述第二目標識別跟蹤模塊(6)下發的運動指令動作。

2.如權利要求1所述的一種雙波段云臺聯動智能相機，其特征在于：所述智能相機還包括：客戶端(9)及云臺控制器(10)；所述客戶端(9)與所述云臺(8)建立連接；所述云臺控制器(10)與所述云臺(8)建立連接。

3.如權利要求1或2所述的一種雙波段云臺聯動智能相機，其特征在于：所述第一目標識別跟蹤模塊(3)與所述第二目標識別跟蹤模塊(6)均采用ARM+NPU一體化芯片。

4.如權利要求1或2所述的一種雙波段云臺聯動智能相機，其特征在于：所述可見光鏡頭(4)采用變焦鏡頭，所述可見光鏡頭(4)配備有全通濾光片、近紅外波段帶通濾色片以及濾光片切換裝置。

5.一種雙波段云臺聯動智能相機的工作方法，其特征在于，它基于如權利要求1所述的雙波段云臺聯動智能相機，并包括以下步驟：

A.所述智能相機上電；

B.所述紅外鏡頭(1)采集圖像視頻，所述紅外成像器(2)向所述第一目標識別跟蹤模塊(3)輸出圖像視頻，同時，所述可見光鏡頭(4)采集圖像視頻，所述可見光攝像頭(5)向所述第二目標識別跟蹤模塊(6)輸出圖像視頻；

C.所述第一目標識別跟蹤模塊(3)對所接收的圖像視頻中的物體進行識別，確定目標后，對目標進行監測并分析目標的運動趨勢，并根據目標的運動趨勢通過所述網絡交換機(7)向所述云臺(8)發送運動指令；

所述第二目標識別跟蹤模塊(6)對所接收的圖像視頻中的物體進行識別，確定目標后，對目標進行監測并分析目標的運動趨勢，并根據目標的運動趨勢通過所述網絡交換機(7)向所述云臺(8)發送運動指令；

D.所述云臺(8)執行所述第一目標識別跟蹤模塊(3)或所述第二目標識別跟蹤模塊(6)所發送的運動指令，帶動其上所搭載的所述紅外成像器(2)及所述可見光攝像頭(5)隨目標運動方向移動；

E.重復步驟B、C、D。

6.如權利要求5所述的一種雙波段云臺聯動智能相機的工作方法，其特征在于：在所述步驟E后還包括：

F.當目標移動到所述紅外鏡頭(1)與所述可見光鏡頭(4)的監測區域外或者目標丟失，所述第一目標識別跟蹤模塊(3)或所述第二目標識別跟蹤模塊(6)向所述云臺(8)發送返回初始位的指令；

G.所述云臺(8)返回初始位。

7.如權利要求5或6所述的一種雙波段云臺聯動智能相機的工作方法，其特征在于：所述步驟C中，當所述第一目標識別跟蹤模塊(3)確定目標后，所述第一目標識別跟蹤模塊(3)向所述紅外成像器(2)發送對于所述紅外鏡頭(1)的變倍與聚焦指令，所述紅外鏡頭(1)對目標進行放大及圖像增強；

所述步驟C中，當所述第二目標識別跟蹤模塊(6)確定目標后，所述第二目標識別跟蹤模塊(6)向所述可見光攝像頭(5)發送對于所述可見光鏡頭(4)的變倍與聚焦指令，所述可見光鏡頭(4)對目標進行放大及圖像增強。