[發明專利]一種容積閉環同步油缸及控制系統

在審

• 申請號: 201911373233.5
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN110925266A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 黃長發
• 申請（專利權）人: 哈威液壓系統（無錫）有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本發明涉及一種容積閉環同步油缸及控制系統，包括外缸筒，外缸筒中滑動設置活塞，活塞一側連接活塞桿，活塞桿滑動設置于外缸筒，外缸筒的內腔由活塞分為外缸有桿腔和外缸無桿腔，外缸筒上還設有外缸有桿腔油口和外缸無桿腔油口；活塞桿和活塞中滑動設置第二活塞，第二活塞連接第二活塞桿一端，第二活塞桿另一端連接右端蓋；第二活塞將活塞桿內腔分為內缸有桿腔和內缸無桿腔，活塞桿上開有內缸無桿腔油口。本發明結構簡單，緊湊；通過同步油缸上發生伸縮行程時產生的完全相等的出油體積和進油體積腔進行同步油缸之間的串聯實現容積閉環同步控制。具有非常高的同步精度，測算同步精度高達千分之五。

技術領域

本發明屬于液壓傳動設備技術領域，涉及一種容積閉環同步油缸。

背景技術

常規同步控制有獨立扭力梁結構實現機械同步，分流集流控制同步，同步馬達，串聯油缸容積同步，電比率控制閉環同步等同步控制方法，這些方法分別存在傳動距離短，控制精度低，污染干擾影響大，成本高，多級同步油缸尺度大，系統控制復雜等問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種容積閉環同步油缸及控制系統，能解決傳動距離短，控制精度低，污染干擾影響大，成本高，多級同步油缸尺度大，系統控制復雜的問題，具有成本低，可靠性高，同步精度高，無需額外控制可自動實現同步。特別適用于多執行機構的遠程同步控制要求。

按照本發明提供的技術方案：一種容積閉環同步油缸，包括外缸筒，所述外缸筒中滑動設置活塞，所述外缸筒左右兩端分別設置左端蓋和右端蓋，所述活塞一側連接活塞桿，所述活塞桿滑動設置于所述外缸筒，所述外缸筒的內腔由所述活塞分為外缸有桿腔和外缸無桿腔，所述外缸筒上還設有外缸有桿腔油口和外缸無桿腔油口；所述活塞桿和所述活塞中滑動設置第二活塞，所述第二活塞連接第二活塞桿一端，所述第二活塞桿另一端連接所述右端蓋；所述第二活塞將活塞桿分為為內缸有桿腔和內缸無桿腔，所述活塞桿上開有內缸無桿腔油口。

作為本發明的進一步改進，所述外缸筒為空心結構。

作為本發明的進一步改進，所述左端蓋開有第一活塞桿孔，所述活塞桿滑動設置于所述活塞桿孔中。

作為本發明的進一步改進，所述外缸筒的內腔由所述活塞分為了2個腔室，所述活塞桿所在的腔室為所述外缸有桿腔。

作為本發明的進一步改進，所述外缸有桿腔油口連通所述外缸有桿腔，所述外缸無桿腔油口連通所述外缸無桿腔。

作為本發明的進一步改進，所述活塞桿中開有活塞桿腔，所述活塞中開有第二活塞桿孔，所述活塞桿腔連通所述第二活塞桿孔，所述活塞桿腔中滑動設置所述第二活塞。

作為本發明的進一步改進，所述第二活塞將所述活塞桿腔分為2個腔室，所述第二活塞桿所在的腔室為所述內缸有桿腔。

作為本發明的進一步改進，所述內缸無桿腔油口連通所述內缸無桿腔。

作為本發明的進一步改進，所述內缸無桿腔與所述外缸無桿腔截面積相等。

一種容積閉環同步油缸控制系統，其其特征在于：所述系統包括至少兩個如上述所述的任一項容積閉環同步油缸，其中一個為主缸，另一個為副缸；所述主缸的主缸外缸無桿腔油口通過油管連接液壓油源；所述副缸的副缸外缸無桿腔油口通過油管連接液壓油源；所述主缸的主缸外缸有桿腔油口通過油管連接所述副缸的副缸內缸無桿腔油口。

本發明與現有技術相比，具有如下優點：

1、本發明結構簡單，占用空間小；通過同步油缸上發生伸縮行程時產生的完全相等的出油體積和進油體積腔進行同步油缸之間的串聯實現容積閉環同步控制。具有非常高的同步精度，測算同步精度高達千分之五。

2、本發明無外部電氣或電液伺服控制器和控制閥，成本優勢大。