[發(fā)明專利]基于負(fù)反饋電文容錯(cuò)技術(shù)的處理方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911372272.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN111045047B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈小波;謝成玉;張?bào)隳?/a>;劉潔;梁永濤;李軍華;王連備;楊玉清;賈鵬;李欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州威科姆華大北斗導(dǎo)航科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/37
• 分類號(hào): G01S19/37
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉;李想

1.基于負(fù)反饋電文容錯(cuò)技術(shù)的處理方法，其特征在于：包括如下步驟，

步驟一：接收機(jī)啟動(dòng)開始采集衛(wèi)星觀測(cè)量并進(jìn)行電文的接收，將驗(yàn)證正確的電文進(jìn)行首次存儲(chǔ)；

步驟二：接收機(jī)接收下一時(shí)刻的電文并進(jìn)行誤碼檢測(cè)，若電文有誤碼，則舍棄所述電文，并重新接收下一時(shí)刻電文，若無誤碼則進(jìn)行電文比對(duì)處理；

步驟三：將無誤碼電文進(jìn)行比對(duì)處理，若比對(duì)無誤則轉(zhuǎn)入步驟五，若比對(duì)錯(cuò)誤則轉(zhuǎn)入步驟四；

判斷電文是否有子幀逆序或電文字逆序，若比對(duì)結(jié)果出現(xiàn)逆序，則將電文傳送至逆序處理單元中進(jìn)行電文字的逆序處理；

所述比對(duì)錯(cuò)誤包括，電文子幀出現(xiàn)不等且有規(guī)律地每個(gè)字高低位反轉(zhuǎn)以及電文字出現(xiàn)任意字或半字的高低位反轉(zhuǎn)；

步驟四：對(duì)電文進(jìn)行逆序處理，將逆序處理后的電文進(jìn)行再次比對(duì)，并轉(zhuǎn)入步驟五，所述的逆序處理為電文子幀的反相和電文字的反相；

步驟五：接收機(jī)從電文中解析出電文參數(shù)，根據(jù)電文參數(shù)和采集的衛(wèi)星觀測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算后，判斷星地距離或本地鐘差的跳動(dòng)是否超過限定閾值，若超過則將錯(cuò)誤信息反饋給接收機(jī)前端將超過限定閾值的異常星所對(duì)應(yīng)的星歷刪除，并進(jìn)行電文舍棄和電文的重新接收，若電文未超過限定閾值，則將電文信息進(jìn)行存儲(chǔ).

所述判斷星地距離或本地鐘差的跳動(dòng)是否超過限定閾值，包括如下步驟：

b1)：計(jì)算各星的星地距離均值或計(jì)算各星的本地鐘差均值；

b2）：計(jì)算各星的星地距離與星地距離均值的差值或計(jì)算各星的本地鐘差與本地鐘差均值的差值；

b3）：判斷各星與星地距離均值的差值是否超過限定閾值，或判斷各星與本地鐘差均值的差值是否超過限定閾值；

所述限定閾值包括星地距離的限定閾值和本地鐘差的限定閾值，所述星地距離的限定閾值為100米，所述本地鐘差的限定閾值為30ns。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于負(fù)反饋電文容錯(cuò)技術(shù)的處理方法，其特征在于：步驟一中，將驗(yàn)證正確的電文進(jìn)行首次存儲(chǔ)前還包括如下步驟：

a1）：接收機(jī)對(duì)接收的電文進(jìn)行解析，得到電文參數(shù)；

a2)：根據(jù)電文參數(shù)，計(jì)算衛(wèi)星的星地距離，并通星歷參數(shù)遞推出衛(wèi)星的本地鐘差；

a3）：判斷星地距離或本地鐘差的跳動(dòng)是否超過限定閾值，若超過，則重新接收電文并轉(zhuǎn)入a1),若未超過，則將電文進(jìn)行首次存儲(chǔ)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于負(fù)反饋電文容錯(cuò)技術(shù)的處理方法，其特征在于：步驟一中，衛(wèi)星觀測(cè)量的采集是根據(jù)時(shí)標(biāo)進(jìn)行采集的，所述時(shí)標(biāo)為20ms。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于負(fù)反饋電文容錯(cuò)技術(shù)的處理方法，其特征在于：步驟三中的比對(duì)處理為將電文子幀與存儲(chǔ)的上一時(shí)刻的電文子幀進(jìn)行比對(duì)，將電文字與存儲(chǔ)的上一時(shí)刻的電文字進(jìn)行比對(duì)。

5.一種采用如權(quán)利要求1至4任一所述方法的基于負(fù)反饋電文容錯(cuò)技術(shù)的處理系統(tǒng)，其特征在于：包括接收單元、誤碼檢測(cè)單元、電文比對(duì)單元、逆序處理單元、解析單元、超限判斷單元和存儲(chǔ)單元，其中，

所述接收單元，用于接收電文和首次電文接收的識(shí)別，將接收的電文傳送給誤碼檢測(cè)單元和超限判斷單元；

所述誤碼檢測(cè)單元，從接收單元中接收電文信息，并對(duì)電文進(jìn)行誤碼檢測(cè)；

所述電文比對(duì)單元，將無誤碼的電文信息進(jìn)行比對(duì)，將比對(duì)錯(cuò)誤的電文傳送至逆序處理單元，將比對(duì)無誤的電文傳送給解析單元；

逆序處理單元，對(duì)電文進(jìn)行逆序處理和處理后的電文二次比對(duì)，并將處理后的電文傳送至超限判斷單元；

解析單元，從接收的電文中解析電文參數(shù)，并將電文參數(shù)傳送給超限判斷單元；

超限判斷單元，進(jìn)行星地距離或本地鐘差的超限判斷，若超限則將信息反饋至接收單元以重新接收電文，若未超限，則將電文傳送至存儲(chǔ)單元進(jìn)行存儲(chǔ)；

存儲(chǔ)單元,將電文進(jìn)行存儲(chǔ)。