[發明專利]成型機和用于控制成型機的方法

在審

• 申請號: 201810377557.5
• 申請日: 2015-04-13
• 公開（公告）號: CN108714673A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 伯力克·拉爾夫
• 申請（專利權）人: SMS集團股份有限公司
• 主分類號: B21H1/06
• 分類號: B21H1/06;B21B38/04;G01B11/25
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;陳偉

本發明提供了一種成型機，尤其是一種軋環機，其包括朝向布置在成型機的工作區中的工件的光切傳感器，該成型機能夠以簡單的機械結構精確地工作。本發明還提供了一種用于控制成型機的方法。

本申請是申請號為201510173351.7，發明名稱為“成型機和用于控制成型機的方法”的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種成型機和一種用于控制成型機的方法。本發明尤其涉及一種軋環機和一種用于控制軋環機的方法。

背景技術

從現有技術中可以充分地了解到在很多方面都應用有相應的成型機，例如用作鍛造機、軋機、軋環機、擠壓機。通常，在這類成型機的成型過程中，前體材料(例如尤其是原型的前體材料)被制成半成品，或者半成品被制成工件，其中通過相應的成型工具對各個所成型的工件(即原型的前體材料、半成品或者其他的工件)施加為此所需的力和擠壓。

尤其是，從現有技術、例如專利文獻DE2504969A1或者DE3923275C2中可以充分地了解軋環機和此類機器的控制方法。這里，軋環機通常包括徑向驅動機構和至少一個軸向驅動機構，所述徑向驅動機構與在徑向方向作用的徑向軋輥的輥軸操作性連接，而所述軸向驅動機構與在軸向方向作用的軸向軋輥的輥軸操作性連接。在此，像例如專利文獻DE2504969A1所述，軸向輥通常用于對待軋制的工件進行軸向的(即沿著平行于環形工件的旋轉軸或者對稱軸的方向)成型，而同時或者隨后地為此通過徑向軋輥對環件徑向地相對于工件的旋轉軸或者對稱軸，或者相對于其垂直軸進行成型。軋輥芯棒常常與徑向軋輥共同作用。

在此可以理解的是，帶有其所屬的輥軸的軋輥通常設置成通過相應的徑向驅動機構或者軸向驅動機構進行旋轉或者控制旋轉。此外，這類成型機還包括線性軸，其通常液壓式地調節并且例如用于相對彼此地設定這些軋輥。同樣地，通過相應的線性軸還對其他的部件，例如入口引導件、軋輥芯棒或者其它部件進行相應的液壓式調節控制。

因此，例如已經知道在軋環機中，成型過程可以通過機械式感應輥或者帶有激光點的激光三角測量儀進行監控，并且在必要時還可以以控制或者調節的方式在軋制過程中進行干預。對于非常高的環件或者套筒來說，有時可以使用多至三個激光點用于三角測量。根據專利文獻DE3923275C2，成型步驟還可以經由暗影成像通過紋影擋板進行監控，然而這同樣地在結構上會非常地復雜。

發明內容

本發明的目的是提供一種成型機和一種用于控制成型機的方法，其在簡單的機械結構下還能精確地操作。

本發明的目的是通過具有如獨立權利要求所限定特征的成型機和用于控制軋環機的方法來實現。在從屬權利要求和下面的描述中記載了其它的、必要時獨立于上述特征的優選的實施例。

對于這點，本發明是基于以下基本原理，即通過恒定的激光線(使用光切傳感器對其進行測量)，可以在成型期間(確切說只要工件位于成型機的工作區中)按照能夠對施加在工件上的成型力的效果的細節進行監控的方式準確地追蹤輪廓。根據具體的設計方案，具有相應照相機的光切傳感器的恒定的激光線能夠同時測量和評估超過500個或者超過1000個或者甚至超過3000個測量點。對此，通常在這類光切傳感器(其有時也稱為光截面-輪廓傳感器或者光截面-三角測量傳感器)中具有類似于帶有點激光的激光三角測量儀的成像系統，然而該成像系統帶有線性透鏡和平面傳感器，其中激光借助線性透鏡(例如柱面透鏡)形成光線并投射在測量物體上，并且反射的光通過成像透鏡在平面傳感器上成像，接著可以對所成像的激光圖像進行幾何矯正和評估。由此，尤其可以精確地辨識在軋制環件時可能出現的彎曲或者其他的扭曲現象。同樣可以理解的是，還可以對在其他的成型過程中局部或者僅短時間出現的輪廓變形進行準確的測定和監控。同樣地，通過大量地拍攝成像點，可以進行各個測量值和測量結果的誤差分析。