[發明專利]打螺絲系統

在審

• 申請號: 201911366556.1
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN110900179A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 尹艷平;劉厚斌;羅韻;徐麗
• 申請（專利權）人: 四維爾丸井(廣州)汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 米晶晶

1.打螺絲系統，其特征在于，包括：

打螺絲裝置，所述打螺絲裝置包括送料機構、鎖螺絲機構以及用于吸取螺絲的吸嘴；所述送料機構包括供料組件、吹氣組件以及輸送件，所述輸送件設有用于輸送螺絲的通道；所述供料組件設置有出料口，所述輸送件的一端設于所述出料口處，所述輸送件的通道與所述供料組件相連通，所述吹氣組件用于向所述通道內吹氣；

上料裝置，所述上料裝置用于將待組裝的產品輸送至所述打螺絲裝置的位置處。

2.根據權利要求1所述的打螺絲系統，其特征在于，所述打螺絲裝置還包括出料機構，所述出料機構與所述吸嘴對應設置；所述出料機構包括殼體、出料件、推拉件以及與所述推拉件電連接的傳感器，所述殼體設置有容納腔、待料口以及進料口，所述輸送件的另一端設于所述殼體的進料口處，所述出料件設置于所述容納腔內，所述出料件上設置有用于放置螺絲的定位部，所述定位部與所述進料口相對設置；所述出料件與所述推拉件連接，所述待料口與所述推拉件相對設置。

3.根據權利要求1或2所述的打螺絲系統，其特征在于，還包括PLC控制器，所述打螺絲裝置還包括視覺組件，所述視覺組件包括成像件，所述PLC控制器分別與所述打螺絲裝置、所述上料裝置、所述成像件電連接。

4.根據權利要求1或2所述的打螺絲系統，其特征在于，所述打螺絲裝置還包括安裝件、移動組件以及驅動件，所述安裝件包括底板、第一安裝件以及第二安裝件，所述吸嘴設于所述第一安裝件，所述鎖螺絲機構設于所述第二安裝件；所述移動組件設置于所述底板上，所述第一安裝件與所述第二安裝件設于所述移動組件上；所述驅動件包括第一驅動件以及第二驅動件，所述第一驅動件用于驅動所述第一安裝件移動，所述第二驅動件用于驅動所述第二安裝件移動。

5.根據權利要求4所述的打螺絲系統，其特征在于，所述移動組件包括導軌、設于所述導軌上的第一滑塊以及第二滑塊，所述第一安裝件連接于所述第一滑塊，所述第一驅動件與所述第一滑塊或所述第一安裝件連接；所述第二安裝件連接于所述第二滑塊，所述第二驅動件與所述第二滑塊或所述第二安裝件連接。

6.根據權利要求4所述的打螺絲系統，其特征在于，所述鎖螺絲機構還包括彈性件，所述彈性件套設于所述驅動件的輸出軸外，所述彈性件的一端抵接于所述驅動件的缸體，所述彈性件的另一端抵接于所述移動組件。

7.根據權利要求1或2所述的打螺絲系統，其特征在于，所述上料裝置包括第一升降機構、第二升降機構、第一輸送機構以及第二輸送機構，所述第二輸送機構設置于所述第一輸送機構的下方，所述第一升降機構與所述第二升降機構設置于所述打螺絲裝置的兩側，所述第一升降機構以及第二升降機構用于將治具在所述第一輸送機構和所述第二輸送機構之間傳送。

8.根據權利要求1或2所述的打螺絲系統，其特征在于，還包括機架以及用于壓合待組裝產品的壓合裝置，所述壓合裝置包括第三驅動件以及卡扣組件，所述第三驅動件設于所述機架內的頂部，所述卡扣組件設于所述第三驅動件的輸出軸上。

9.根據權利要求8所述的打螺絲系統，其特征在于，所述壓合裝置還包括定位板以及托板，所述定位板的側部連接于所述機架的內側壁，所述第三驅動件中缸體的兩端分別連接于所述機架內的頂部與所述定位板；所述托板設置于所述第三驅動件的輸出軸上，所述托板的兩側滑動地設置于所述機架的內側壁，所述卡扣組件連接于所述托板；所述壓合裝置還包括限位桿，所述限位桿上設有限位部，所述托板上設置有插孔，所述限位桿穿過所述插孔內，且所述限位桿的一端連接于所述定位板上。

10.根據權利要求1或2所述的打螺絲系統，其特征在于，還包括激光打碼裝置，所述激光打碼裝置包括第三升降機構以及激光頭，所述激光頭設于所述第三升降機構。