[發(fā)明專利]風(fēng)電塔架爬升機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911366098.1
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN110861727A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 查軍;楊錦虎;彭洪;張忠明;嚴(yán)文俊
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇風(fēng)洋風(fēng)電技術(shù)工程有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;F03D80/50
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種風(fēng)電塔架爬升機(jī)器人，包括爬升電動推桿（2），其特征在于：所述爬升電動推桿（2）的兩端分別鉸連有上圈架（3）和下圈架（1）；在上圈架（3）上至少鉸支有三根擺動支腿（5），該擺動支腿（5）的一端鉸連于上圈架（3）上，擺動支腿（5）的另一端鉸連有支腿（4），該支腳（4）和/或鉸連該支腳（4）的擺動支腿（5）一端與支腿電動推桿（6）的一端相鉸連，該支腿電動推桿（6）的另一端與上圈架（3）相鉸連；在下圈架（3）上也至少鉸支有三根擺動支腿（5），該擺動支腿（5）的一端鉸連于下圈架（1）上，擺動支腿（5）的另一端也鉸連有支腿（4），該支腳（4）和/或鉸連該支腳（4）的擺動支腿（5）一端與支腿電動推桿（6）的一端相鉸連，該支腿電動推桿（6）的另一端與下圈架（1）相鉸連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電塔架爬升機(jī)器人，其特征在于：所述上圈架（3）和下圈架（1）的中心位置均設(shè)有圓形通孔，該上圈架（3）和下圈架（1）的上圈面為工作面，上圈架（3）和下圈架（1）均至少由兩個圈架單元（10）固定連接而成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)電塔架爬升機(jī)器人，其特征在于：每一所述圈架單元（10）至少鉸連有一擺動支腿（5）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電塔架爬升機(jī)器人，其特征在于：所述擺動支腿（5）包括鉸連于同一支腳（4）上的兩根撐桿，該兩根撐桿的另一端鉸連于上圈架（3）或下圈架（1）上，所述支腳（4）與上圈架（3）或下圈架（1）之間鉸連有支腿電動推桿（6）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電塔架爬升機(jī)器人，其特征在于：所述支腳（4）呈弧形板結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電塔架爬升機(jī)器人，其特征在于：所述支腳（4）上設(shè)置有電永磁和/或測力傳感器（8）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電塔架爬升機(jī)器人，其特征在于：所述上圈架（3）和下圈架（1）上設(shè)置有傾角傳感器。