[發(fā)明專利]一種機器人的控制方法及機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911364887.1
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111168668A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設計）人: 陳建安;王軼丹;崔寧;熊友軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 44414
• 代理人: 李娟

1.一種機器人的控制方法，應用于機器人，其特征在于，所述方法包括：

獲取機器人的控制指令；所述控制指令包括待運行的目標腳本文件的腳本文件標識；

基于預設腳本文件標識和預設腳本文件之間的對應關系，確定所述腳本文件標識對應的目標腳本文件；其中，所述預設腳本文件及其對應的預設腳本文件標識由控制終端基于功能設置指令生成；

運行所述目標腳本文件，響應所述控制指令。

2.如權利要求1所述的機器人的控制方法，其特征在于，所述控制指令包括多個待運行的目標腳本文件的腳本文件標識、每個所述目標腳本文件的優(yōu)先級；

所述運行所述目標腳本文件，響應所述控制指令，包括：

基于每個所述目標腳本文件的優(yōu)先級運行所述目標腳本文件，響應所述控制指令。

3.如權利要求1所述的機器人的控制方法，其特征在于，在所述基于預設腳本文件標識和預設腳本文件之間的對應關系，確定所述腳本文件標識對應的目標腳本文件之前，還包括：

接收由所述控制終端發(fā)送的所述預設腳本文件及其對應的預設腳本文件標識。

4.如權利要求1所述的機器人的控制方法，其特征在于，在所述運行所述目標腳本文件，響應所述控制指令之后，還包括：

當檢測到所述目標腳本文件運行結束時，獲取運行結果信息，并將所述運行結果信息發(fā)送至所述控制終端。

5.如權利要求1所述的機器人的控制方法，其特征在于，在所述運行所述目標腳本文件，響應所述控制指令之后，還包括：

當檢測到所述目標腳本文件運行時產(chǎn)生的異常數(shù)據(jù)時，將所述異常數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制終端。

6.一種機器人的控制方法，應用于控制終端，其特征在于，所述方法包括：

當檢測到功能設置指令時，基于所述功能設置指令生成預設腳本文件及其對應的預設腳本文件標識；

將所述預設腳本文件及其對應的預設腳本文件標識發(fā)送至機器人；

當檢測到機器人的控制指令時，將所述控制指令發(fā)送至所述機器人；

接收由所述機器人返回的運行結果信息。

7.如權利要求6所述的機器人的控制方法，其特征在于，在所述當檢測到機器人的控制指令時，將所述控制指令發(fā)送至所述機器人之后，還包括：

接收由所述機器人返回的異常數(shù)據(jù)。

8.一種機器人，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取機器人的控制指令；所述控制指令包括待運行的目標腳本文件的腳本文件標識；

確定單元，用于基于預設腳本文件標識和預設腳本文件之間的對應關系，確定所述腳本文件標識對應的目標腳本文件；其中，所述預設腳本文件及其對應的預設腳本文件標識由控制終端基于功能設置指令生成；

運行單元，用于運行所述目標腳本文件，響應所述控制指令。

9.一種控制終端，其特征在于，包括：

生成單元，用于當檢測到功能設置指令時，基于所述功能設置指令生成預設腳本文件及其對應的預設腳本文件標識；

第一發(fā)送單元，用于將所述預設腳本文件及其對應的預設腳本文件標識發(fā)送至機器人；

第二發(fā)送單元，用于當檢測到機器人的控制指令時，將所述控制指令發(fā)送至所述機器人；

第一接收單元，用于接收由所述機器人返回的運行結果信息。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1-5或者權利要求6-7任一項所述的機器人的控制方法。