[發明專利]臺車輪軸缺陷檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201911362117.3
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111127442B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 王月明;陳蕊;房良睿;吳永剛;陳波;孫永濤;王煥邦;李真如;關野;郝洋
• 申請（專利權）人: 內蒙古科技大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/70;G06V30/14;G06V20/62;G06V10/82
• 代理公司: 北京興智翔達知識產權代理有限公司 11768
• 代理人: 張玉梅

本發明實施例提供一種臺車輪軸缺陷檢測方法和裝置，其中方法包括：獲取待檢測臺車的車輪運行視頻；將車輪運行視頻中的任一幀圖像輸入至車輪部件識別定位模型，得到車輪部件識別定位模型輸出的部件識別定位結果；基于多幀連續圖像對應的部件識別定位結果，確定多幀連續圖像中任一車輪中螺母的運動軌跡；基于螺母的運動軌跡，確定該車輪的卡頓檢測結果；和/或，基于任一幀圖像對應的部件識別定位結果，確定該幀圖像中任一車輪的缺失鎖緊螺母數量和位置；基于卡頓檢測結果和/或缺失鎖緊螺母數量和位置，確定該車輪的輪軸缺陷檢測結果。本發明實施例提供的方法和裝置，能夠保證安全、高效的工業生產需求。

技術領域

本發明涉及鋼鐵冶金技術領域，尤其涉及一種臺車輪軸缺陷檢測方法和裝置。

背景技術

鋼鐵生產工序中，燒結生產通常應用鏈篦機-回轉窯球團工藝實現。鏈蓖機系統是鏈篦機-回轉窯球團工藝的中樞環節。

在實際生產應用中，鏈篦機設備部件在鏈篦床支撐輪方面容易出現臺車輪軸缺陷問題，例如：鎖緊螺母脫落導致車輪脫落，小軸受熱膨脹后伸長，在溫度變化幅度較大的環境下，小軸由于附加力和彎矩作用受力不均導致輪軸容易彎曲、損毀、斷裂等，小軸斷裂會造成篦板卡死以及篦板斷裂，還會使得整個傳動系統出現故障，嚴重導致全面停產。

目前在燒結生產工藝中，鏈篦機臺車缺陷部件檢測中仍舊依靠原始的人工觀察檢查，存在工作勞動強度大、對工作人員要求高、費時費力、工作效率低下、檢測缺陷部件在時間上滯后、易產生漏檢失誤、生產管理效率低、智能化程度低等問題。

發明內容

本發明實施例提供一種臺車輪軸缺陷檢測方法和裝置，用以解決現有的臺車輪軸缺陷檢測方法需要耗費大量人力，效率低下的問題。

第一方面，本發明實施例提供一種臺車輪軸缺陷檢測方法，包括：

獲取待檢測臺車的車輪運行視頻；

將所述車輪運行視頻中的任一幀圖像輸入至車輪部件識別定位模型，得到所述車輪部件識別定位模型輸出的部件識別定位結果；其中，所述車輪部件識別定位模型是基于樣本圖像及其樣本部件識別定位結果訓練得到的；

基于多幀連續圖像對應的部件識別定位結果，確定所述多幀連續圖像中任一車輪中螺母的運動軌跡；所述螺母包括鎖緊螺母和/或缺失鎖緊螺母；

基于所述螺母的運動軌跡，確定所述任一車輪的卡頓檢測結果；

和/或，基于任一幀圖像對應的部件識別定位結果，確定所述任一幀圖像中任一車輪的缺失鎖緊螺母數量和位置；基于所述卡頓檢測結果和/或所述缺失鎖緊螺母數量和位置，確定所述任一車輪的輪軸缺陷檢測結果。

優選地，任一幀圖像對應的部件識別定位結果包括所述任一幀圖像中每一車輪中每一車輪部件的位置信息；所述車輪部件包括輪轂、輪軸、鎖緊螺母、缺失鎖緊螺母、車輪外廓中的至少一種。

優選地，所述基于所述螺母的運動軌跡，確定所述任一車輪的卡頓檢測結果，具體包括：

基于每一螺母的運動軌跡，以及所述輪軸的運動軌跡，確定水平方向上所述輪軸的位移分別與每一螺母的位移差的均值作為第一均值；

基于每一螺母的運動軌跡，確定豎直方向上每一螺母的位移的均值作為第二均值；

基于所述第一均值和所述第二均值，確定所述任一車輪的卡頓檢測結果。

優選地，所述第一均值L₁是通過如下公式確定的：

式中，和分別為兩幀連續圖像中任一車輪的輪軸的橫坐標，和分別為兩幀連續圖像中所述任一車輪的第i個螺母的橫坐標，n為所述任一車輪中的螺母總數；

所述第二均值L₂是通過如下公式確定的：