[發(fā)明專利]電磁閥的控制方法、裝置和車輛

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• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN113027941A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪青松
• 申請（專利權(quán)）人: 北京寶沃汽車股份有限公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06;F16K31/06
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏云鹿

本公開涉及一種電磁閥的控制方法、裝置和車輛，應(yīng)用于車輛，該方法包括：獲取電磁閥控制器第i次震顫波輸出過程中被指定輸出的震顫波的第一幅值；若確定第一幅值與第一幅值備份值不同且處于預(yù)設(shè)幅值范圍內(nèi)，獲取與該第一幅值的算術(shù)平方根最接近的第一數(shù)值；根據(jù)第一數(shù)值確定與該第一幅值最接近的目標(biāo)幅值和對應(yīng)的第一參數(shù)組；將該第一參數(shù)組作為在該第i次震顫波輸出過程中被輸入的目標(biāo)參數(shù)組。能夠?qū)μ幱诤侠矸秶鷥?nèi)的電磁閥控制器被指定輸出的震顫波的幅值進(jìn)行因數(shù)分解，以確定實(shí)際輸入該電磁閥控制器的參數(shù)組，減小電磁閥控制器實(shí)際輸出的目標(biāo)幅值與被指定輸出的震顫波之間的誤差，提高控制幅值的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及車輛控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種電磁閥的控制方法、裝置和車輛。

背景技術(shù)

在車輛中，離合器電磁閥通過自身閥門的開啟和閉合控制由油泵流過離合器的油量，電磁閥的閥門被開啟的程度受到電子閥控制器輸出的信號波的幅值控制。通常情況下，電磁閥控制器同時(shí)輸出PWM(Pulse width modulation，脈沖寬度調(diào)制)波和Dither(震顫)波，其輸出信號波的幅值即為二者幅值的疊加。其中，PWM波的頻率固定，其幅值用于控制電磁閥的閥門被開啟的大小，Dither波的頻率不固定，幅值呈現(xiàn)不規(guī)則變化，用于使電磁閥的閥門處于不斷震顫的狀態(tài)。Dither波幅值的大小決定了電磁閥的閥門震顫的程度，從而影響到閥門開啟程度發(fā)生變化時(shí)電磁閥響應(yīng)的及時(shí)性，和變化的平順性。因此，對電磁閥控制器的輸出的信號波的幅值進(jìn)行控制時(shí)，主要需要對Dither波的幅值進(jìn)行控制。

現(xiàn)有技術(shù)中，由于電磁閥控制器不能直接識別車輛策略層指定其輸出的幅值，只能將數(shù)值為整數(shù)的步長和步數(shù)作為輸入，從而輸出與該步長和步數(shù)對應(yīng)的實(shí)際幅值(步長與步數(shù)的乘積作為實(shí)際幅值)的Dither波，因此將步長的數(shù)值設(shè)置為固定值，每次獲取策略層指定該電磁閥控制器輸出的Dither波的指定幅值時(shí)，將該指定幅值作為被除數(shù)，該固定步長值作為除數(shù)，將得到的整數(shù)商作為步數(shù)值，如此，電磁閥控制器實(shí)際輸出的Dither波的幅值為固定步長值與該整數(shù)商的乘積。但是，在上述方法中，由于步長取固定值，不能隨著指定幅值的數(shù)值產(chǎn)生變化，當(dāng)指定幅值的數(shù)值未處于一個(gè)合理的范圍內(nèi)(數(shù)值較大或較小)時(shí)，指定幅值與實(shí)際幅值之間的誤差會都很非常大，嚴(yán)重降低了控制幅值的精度。

發(fā)明內(nèi)容

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開的目的是提供一種電磁閥的控制方法、裝置和車輛。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種電磁閥的控制方法，應(yīng)用于車輛，所述方法包括：

獲取電磁閥控制器在第i次震顫波輸出過程中被指定輸出的震顫波的第一幅值，其中，i0；

若確定所述第一幅值與第i次震顫波輸出過程對應(yīng)的第一幅值備份值不同，并且所述第一幅值處于預(yù)設(shè)幅值范圍內(nèi)，獲取與所述第一幅值的算術(shù)平方根最接近的第一數(shù)值，所述第一數(shù)值為正整數(shù)；

根據(jù)所述第一數(shù)值和第二數(shù)值確定與所述第一幅值最接近的目標(biāo)幅值和所述目標(biāo)幅值對應(yīng)的第一參數(shù)組；其中，所述第二數(shù)值為正整數(shù)，所述第二數(shù)值與所述第一數(shù)值的差值為預(yù)設(shè)差值，所述目標(biāo)幅值為所述電磁閥控制器在所述第i次震顫波輸出過程中實(shí)際輸出的震顫波的幅值，所述第一參數(shù)組包括所述第一數(shù)值，或者，所述第一數(shù)值和所述第二數(shù)值；

將所述第一參數(shù)組作為在所述第i次震顫波輸出過程中被輸入所述電磁閥控制器的目標(biāo)參數(shù)組，以控制所述電磁閥控制器輸出具備所述目標(biāo)幅值的震顫波。

可選的，所述第一幅值備份值為所述電磁閥控制器在第i-1次震顫波輸出過程中被指定輸出的震顫波的幅值，在所述獲取所述電磁閥控制器在第i次震顫波輸出過程中被指定輸出的震顫波的第一幅值之后，所述方法還包括：

若確定所述第一幅值與所述第一幅值備份值相同，將所述第一幅值備份值對應(yīng)的第二參數(shù)組作為所述目標(biāo)參數(shù)組，所述第二參數(shù)組為在所述第i-1次震顫波輸出過程中被輸入所述電磁閥控制器的參數(shù)組；