[發(fā)明專利]基于非剛性連接的剛性力控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911348037.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN110985576B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊斌堂;劉魯楠;楊詣坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): F16F3/04
• 分類號(hào): F16F3/04;F16F15/00;F16K31/02;F16K17/30
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種基于非剛性連接的剛性力控制裝置，其特征在于，包括控制部件，所述控制部件包括被控部件(1)、球體(4)、連接彈簧(5)以及驅(qū)動(dòng)部件(7)；

所述連接彈簧(5)的一端安裝在驅(qū)動(dòng)部件(7)上，所述連接彈簧(5)的另一端安裝在球體(4)上；

所述球體(4)與被控部件(1)接觸；

當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件(7)靠近連接彈簧(5)的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于球體(4)受到被控部件(1)的限制，連接彈簧(5)縮短；

所述被控部件(1)上設(shè)置有輸出桿(6)；

所述連接彈簧(5)的一端安裝在輸出桿(6)上；

所述驅(qū)動(dòng)部件(7)采用基于磁致伸縮材料的驅(qū)動(dòng)，磁致伸縮材料在無磁場(chǎng)偏置狀態(tài)下輸出單向位移和力，基于磁致伸縮材料的倍頻效應(yīng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)高頻波動(dòng)的外力的控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于非剛性連接的剛性力控制裝置，其特征在于，所述輸出桿(6)沿周向方向上設(shè)置有延展部(61)；

所述連接彈簧(5)的一端安裝在延展部(61)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于非剛性連接的剛性力控制裝置，其特征在于，所述連接彈簧(5)的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)；

所述球體(4)的數(shù)量與連接彈簧(5)的數(shù)量相匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于非剛性連接的剛性力控制裝置，其特征在于，所述連接彈簧(5)的數(shù)量為多個(gè)時(shí)，連接彈簧(5)沿輸出桿(6)的周向均勻或非均勻布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于非剛性連接的剛性力控制裝置，其特征在于，所述延展部(61)包括如下任一種結(jié)構(gòu)：

-圓環(huán)形；

-多個(gè)扇環(huán)形，多個(gè)扇環(huán)形沿輸出桿(6)的周向等距均勻布置；

-多個(gè)圓柱形，多個(gè)圓柱形桿沿輸出桿(6)的周向等距均勻布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于非剛性連接的剛性力控制裝置，其特征在于，所述被控部件(1)上設(shè)置有安裝槽(11)；

所述球體(4)安裝在安裝槽(11)里。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于非剛性連接的剛性力控制裝置，其特征在于，所述安裝槽(11)包括圓臺(tái)形、圓錐形、半球形中的任一種結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于非剛性連接的剛性力控制裝置，其特征在于，所述被控部件(1)與輸出桿(6)為可拆卸連接；

所述連接彈簧(5)與輸出桿(6)為可拆卸連接；

所述球體(4)、連接彈簧(5)為可拆卸連接。