[發(fā)明專利]一種小型苗木挖取機(jī)及其使用方法

有效

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• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN110810195B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴蓉;陳桂宏;高宇;楊沈陽
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號: A01G23/06
• 分類號: A01G23/06
• 代理公司: 武漢市首臻知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42229
• 代理人: 章輝

一種小型苗木挖取機(jī)，包括外框架、四鏟聯(lián)動機(jī)構(gòu)、加壓機(jī)構(gòu)和提苗機(jī)構(gòu)，四鏟聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括鏟片與兩個L型限位臂，L型限位臂的兩邊連接有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有與鏟片相連接的滑塊，加壓機(jī)構(gòu)包括一號絲桿、L型連接塊和轉(zhuǎn)動臂，L型連接塊套裝在一號絲桿上，一號絲桿的端部穿過轉(zhuǎn)動臂后與電機(jī)相連接，電機(jī)與安裝塊相連接，L型連接塊的兩端分別與L型限位臂上的兩個滑塊相連接，轉(zhuǎn)動臂與一號連接塊轉(zhuǎn)動連接，一號連接塊通過二號連接塊與安裝塊相連接，提苗機(jī)構(gòu)包括壓桿與支撐板，壓桿通過V型支撐桿與支撐板相連接，V型支撐桿轉(zhuǎn)動連接在外框架的中部。本設(shè)計不僅提高了苗木移植的機(jī)械化程度，而且提高了苗木移植的效率和存活率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)林業(yè)機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種小型苗木挖取機(jī)及其使用方法，主要適用于提高苗木移植的機(jī)械化程度、提高苗木移植的效率與存活率。

背景技術(shù)

隨著我國城市空氣污染的加劇，增加城市綠化樹的擁有量將有助于改善城市生態(tài)環(huán)境，提高人民的生活質(zhì)量。目前城市綠化工作多采用人工移植在苗圃集中培育的苗木的方式，苗木在苗圃培育4～5年后進(jìn)行移植，此時已形成密集的根系和一定樣式的樹冠和枝葉，為了保證苗木移植成活率，一般采用土球移植法進(jìn)行苗木移植，即需要在苗木的根部留有一定尺寸的土球，土球的端面大多呈弧狀，且土球要保持完整。

目前，常用的挖掘苗木的挖掘工具為鐵鍬，鐵鍬的挖掘頭側(cè)端部分為挖掘頭內(nèi)型面和挖掘頭外型面的光滑連接型面，進(jìn)行苗木挖掘時，在苗木的根部不容易形成包裹根部的土球，而且鐵鍬的挖掘面積較小，大量的重復(fù)性挖掘動作容易造成土球松散；另外，人工操作鐵鍬容易造成苗木根系的意外損傷，從而導(dǎo)致移植的苗木成活率不高。因此，采用人工移植苗木，不僅勞動強度大，而且苗木移植的效率與存活率均較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的苗木移植機(jī)械化程度低、苗木移植的效率與存活率低的缺陷與問題，提供一種苗木移植機(jī)械化程度高、苗木移植的效率與存活率高的小型苗木挖取機(jī)及其使用方法。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種小型苗木挖取機(jī)，包括外框架、四鏟聯(lián)動機(jī)構(gòu)、加壓機(jī)構(gòu)和提苗機(jī)構(gòu)；

所述外框架為U型結(jié)構(gòu)，所述四鏟聯(lián)動機(jī)構(gòu)位于外框架內(nèi)，四鏟聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括鏟片與兩個L型限位臂，兩個所述L型限位臂的兩邊均垂直連接有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有與鏟片相連接的滑塊，兩個所述L型限位臂呈對角分布構(gòu)成矩形結(jié)構(gòu)；

所述加壓機(jī)構(gòu)位于四鏟聯(lián)動機(jī)構(gòu)的上方，加壓機(jī)構(gòu)包括一號絲桿、L型連接塊和轉(zhuǎn)動臂，所述L型連接塊套裝在一號絲桿上，一號絲桿的端部穿過轉(zhuǎn)動臂后與電機(jī)的輸出端相連接，電機(jī)與安裝塊相連接，所述L型連接塊的兩端分別與L型限位臂上的兩個滑塊相連接，所述轉(zhuǎn)動臂與一號連接塊轉(zhuǎn)動連接，一號連接塊通過二號連接塊與安裝塊相連接，所述安裝塊的兩側(cè)均設(shè)置有固定板，所述固定板的兩端均通過連接板與外框架的內(nèi)側(cè)相連接，固定板的兩側(cè)分別設(shè)置有一號安裝板與二號安裝板，一號安裝板、二號安裝板均通過三號連接塊與安裝塊相連接；

所述提苗機(jī)構(gòu)包括兩根壓桿與兩塊支撐板，兩根所述壓桿位于外框架的上方，且對稱設(shè)置在外框架的兩側(cè)，兩塊所述支撐板位于外框架的下方，且對稱設(shè)置在外框架的兩側(cè)，所述壓桿通過V型支撐桿與支撐板相連接，所述V型支撐桿轉(zhuǎn)動連接在外框架的中部。

所述小型苗木挖取機(jī)還包括傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)位于四鏟聯(lián)動機(jī)構(gòu)的下方，傳動機(jī)構(gòu)包括二號絲桿、固定桿、安裝座和兩個轉(zhuǎn)軸，所述二號絲桿的一端連接有搖柄，二號絲桿的另一端依次穿過外框架、安裝座后位于兩個轉(zhuǎn)軸之間，且該端與轉(zhuǎn)軸的外壁螺紋配合，所述安裝座固定在外框架的內(nèi)側(cè)，安裝座分別與位于二號絲桿兩側(cè)的一號連桿、二號連桿的一端相鉸接，所述一號連桿的另一端與一號固定軸相鉸接，一號固定軸與三號連桿的一端相鉸接，三號連桿的另一端通過一個轉(zhuǎn)軸與一個L型限位臂相連接，所述二號連桿的另一端與二號固定軸相鉸接，二號固定軸與四號連桿的一端相鉸接，四號連桿的另一端通過另一個轉(zhuǎn)軸與另一個L型限位臂相連接，所述固定桿的一端與外框架的一內(nèi)側(cè)相連接，固定桿的另一端依次穿過一號固定軸、二號固定軸后與外框架的另一內(nèi)側(cè)相連接。