[發明專利]一種小型苗木挖取機及其使用方法

有效

• 申請號: 201911346857.8
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN110810195B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 戴蓉;陳桂宏;高宇;楊沈陽
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: A01G23/06
• 分類號: A01G23/06
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 章輝

1.一種小型苗木挖取機，其特征在于，包括外框架（1）、四鏟聯動機構（2）、加壓機構（3）和提苗機構（4）；

所述外框架（1）為U型結構，所述四鏟聯動機構（2）位于外框架（1）內，四鏟聯動機構（2）包括鏟片（21）與兩個L型限位臂（22），兩個所述L型限位臂（22）的兩邊均垂直連接有導軌（23），導軌（23）上安裝有與鏟片（21）相連接的滑塊（24），兩個所述L型限位臂（22）呈對角分布構成矩形結構；

所述加壓機構（3）位于四鏟聯動機構（2）的上方，加壓機構（3）包括一號絲桿（31）、L型連接塊（32）和轉動臂（33），所述L型連接塊（32）套裝在一號絲桿（31）上，一號絲桿（31）的端部穿過轉動臂（33）后與電機（34）的輸出端相連接，電機（34）與安裝塊（35）相連接，所述L型連接塊（32）的兩端分別與L型限位臂（22）上的兩個滑塊（24）相連接，所述轉動臂（33）與一號連接塊（36）轉動連接，一號連接塊（36）通過二號連接塊（37）與安裝塊（35）相連接，所述安裝塊（35）的兩側均設置有固定板（38），所述固定板（38）的兩端均通過連接板（39）與外框架（1）的內側相連接，固定板（38）的兩側分別設置有一號安裝板（310）與二號安裝板（311），一號安裝板（310）、二號安裝板（311）均通過三號連接塊（312）與安裝塊（35）相連接；

所述提苗機構（4）包括兩根壓桿（41）與兩塊支撐板（42），兩根所述壓桿（41）位于外框架（1）的上方，且對稱設置在外框架（1）的兩側，兩塊所述支撐板（42）位于外框架（1）的下方，且對稱設置在外框架（1）的兩側，所述壓桿（41）通過V型支撐桿（43）與支撐板（42）相連接，所述V型支撐桿（43）轉動連接在外框架（1）的中部。

2.根據權利要求1所述的一種小型苗木挖取機，其特征在于：所述小型苗木挖取機還包括傳動機構（5），所述傳動機構（5）位于四鏟聯動機構（2）的下方，傳動機構（5）包括二號絲桿（51）、固定桿（52）、安裝座（53）和兩個轉軸（54），所述二號絲桿（51）的一端連接有搖柄（55），二號絲桿（51）的另一端依次穿過外框架（1）、安裝座（53）后位于兩個轉軸（54）之間，且二號絲桿（51）的另一端與轉軸（54）的外壁螺紋配合，所述安裝座（53）固定在外框架（1）的內側，安裝座（53）分別與位于二號絲桿（51）兩側的一號連桿（56）、二號連桿（57）的一端相鉸接，所述一號連桿（56）的另一端與一號固定軸（58）相鉸接，一號固定軸（58）與三號連桿（59）的一端相鉸接，三號連桿（59）的另一端通過一個轉軸（54）與一個L型限位臂（22）相連接，所述二號連桿（57）的另一端與二號固定軸（510）相鉸接，二號固定軸（510）與四號連桿（511）的一端相鉸接，四號連桿（511）的另一端通過另一個轉軸（54）與另一個L型限位臂（22）相連接，所述固定桿（52）的一端與外框架（1）的一內側相連接，固定桿（52）的另一端依次穿過一號固定軸（58）、二號固定軸（510）后與外框架（1）的另一內側相連接。

3.根據權利要求2所述的一種小型苗木挖取機，其特征在于：所述固定桿（52）位于二號絲桿（51）的下方，固定桿（52）上位于二號絲桿（51）正下方的部位設置有折彎部（521）。

4.根據權利要求1–3中任意一項所述的一種小型苗木挖取機，其特征在于：所述鏟片（21）的切削角為81度～85度。

5.根據權利要求4所述的一種小型苗木挖取機，其特征在于：所述鏟片（21）的內表面均勻設置有多個一號凸起（211）。

6.根據權利要求1–3中任意一項所述的一種小型苗木挖取機，其特征在于：所述V型支撐桿（43）靠近壓桿（41）的部位設置有二號凸起（431），二號凸起（431）與外框架（1）的外側相吸附。

7.根據權利要求6所述的一種小型苗木挖取機，其特征在于：所述V型支撐桿（43）的兩內側之間連接有加強桿（44）。