[發明專利]一種直升機飛控系統BC反航道導航功能的實現方法

有效

• 申請號: 201911346814.X
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111026159B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 王磊;杜文彥;張娟;魏婧玲;魏啟明
• 申請（專利權）人: 蘭州飛行控制有限責任公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本發明公開了一種直升機飛控系統BC反航道導航功能的實現方法，包括(1)預選航跡CRS旋鈕選擇著陸方向，(2)當滿足以下兩種條件之一時，BC功能屬于就緒狀態；條件1：LOC偏差＞2.5dot；條件2：0.33dot≤LOC偏差≤2.5dot且預選航跡CRS與當前磁航向ψ_R的差值絕對值不大于25°；(3)當同時滿足以下兩種條件時，BC功能屬于截獲狀態，控制直升機橫滾軸沿與預選航跡CRS為25°夾角的航向飛行；條件1：0.33dot≤LOC偏差≤2.5dot；條件2：25°≤預選航跡CRS與當前磁航向ψ_R的差值絕對值≤90°；(4)當LOC偏差α＜0.33dot時，飛控系統BC功能屬于跟蹤狀態。

技術領域

本發明屬于航空飛行器自動飛行控制技術，涉及一種直升機飛控系統BC反航道導航功能的實現方法。

背景技術

在民用航空領域，一般小型機場為了節約資金，僅在飛機跑道的一側建立ILS 儀表著陸系統，其中包含對準跑道中心線的LOC航道信號，指示飛機降落角度的GS下滑信號，與跑道入口之間的距離信號，通過這些信號可以引導直升機自動進場至低高度，進而手動著陸。

如果是從機場正向著陸跑道的另一側進場的話，則無法使用上述信號，但是可以使用LOC航道信號，來反向引導飛機對準飛機跑道，導航至機場上空，人工操縱飛機下降高度直至著陸，即BC反航道導航功能。

目前國內已知運營的輕型民用直升機要么無BC功能，要么有BC功能按鈕但被禁止，同時也未檢索到輕型民用直升機BC反航道導航功能實現方法的公開文獻。

發明內容

本發明的目的是：提出一種直升機飛控系統BC反航道導航功能的實現方法，滿足了輕型民用直升機BC反航道導航功能的需要。

本發明的技術方案是：

一種直升機飛控系統BC反航道導航功能的實現方法，包括以下步驟：

步驟1：首先通過直升機上的預選航跡CRS旋鈕選擇著陸方向，即反航道方向；

步驟2：準備階段：當滿足以下兩種條件之一時，BC功能屬于“就緒”狀態，但不控制直升機；

條件1：直升機LOC偏差2.5dot；

條件2：“0.33dot≤直升機LOC偏差≤2.5dot”且“預選航跡CRS與當前磁航向ψ_R的差值絕對值不大于25°”；

步驟3：截獲階段：當同時滿足以下兩種條件時，BC功能屬于“截獲”狀態，控制直升機橫滾軸沿與預選航跡CRS為25°夾角的航向飛行；

條件1：0.33dot≤直升機LOC偏差≤2.5dot；

條件2：25°≤預選航跡CRS與當前磁航向ψ_R的差值絕對值≤90°；

步驟4：跟蹤階段：當直升機上的LOC偏差α0.33dot時，飛控系統BC功能屬于“跟蹤”狀態，控制直升機橫滾軸使航向與預選航跡CRS重合。

步驟3所述的控制直升機橫滾軸沿與預選航跡CRS為25°夾角的航向飛行，包括以下步驟：

步驟3.1計算當前磁航向ψ_R與反航道航跡CRS之間的差值輸出值V1；

步驟3.2計算截獲階段直升機LOC偏差輸出值V2；

步驟3.3計算截獲階段直升機橫滾角控制量V3；

步驟3.4將截獲階段直升機橫滾角控制量V3送入飛控系統橫滾通道，控制直升機沿“預選航跡CRS與當前磁航向ψ_R的差值絕對值等于25°”飛行，直升機接近飛機場跑道，此過程中直升機LOC偏差逐漸變小。