[發明專利]測量收發器位置的射頻定位方法

在審

• 申請號: 201911346002.5
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN113109800A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 安乃駿;蔡修安;陳碩卿
• 申請（專利權）人: 財團法人金屬工業研究發展中心
• 主分類號: G01S13/42
• 分類號: G01S13/42;H04B1/40
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 趙平;周永君

1.一種測量收發器位置的射頻定位方法，其特征在于，包含有：

A.計算至少一定位標簽設置于多個相異已知坐標位置時與多個收發器的相對距離，當所述至少一定位標簽設置于各已知坐標位置時，進行以下步驟：

a1.由多個收發器通過各所述收發器中的一發射電路產生一發射信號，并通過與所述發射電路相連接的一發射天線產生與所述發射信號相對應的一發射信號電磁波向外傳輸；

a2.所述至少一定位標簽中一標簽電路通過與其相連接的一標簽天線擷取各所述收發器所傳輸的所述發射信號電磁波，并加入所述標簽天線的一識別碼，再由所述標簽天線產生一調變信號電磁波對外傳輸；

a3.各所述收發器中的一接收電路通過與其連接的一接收天線接收所述調變信號電磁波，所述接收電路根據所述調變信號電磁波產生一調變信號，并傳送至與各所述收發器連接的一處理單元；

a4.所述處理單元接收所述調變信號后，通過所述處理單元中的一辨識電路產生一識別信號，而所述處理單元中的多個處理電路通過所述識別信號，各所述處理電路將所述調變信號解調變，產生一接收信號；

a5.各所述處理電路比對所述發射信號及所述接收信號的頻率得到一頻率差，將所述頻率差傳輸至與所述處理單元連接的一運算主機，供所述運算主機進行運算；以及

a6.所述運算主機通過所述頻率差，根據一距離的計算公式計算所述至少一定位標簽中所述標簽天線在所述已知坐標位置時與各所述收發器的相對距離；

B.所述運算主機根據所述至少一定位標簽設置于所述多個相異已知坐標位置時與各所述收發器的所述相對距離，計算各所述收發器的坐標位置。

2.如權利要求1所述的測量收發器位置的射頻定位方法，其特征在于，步驟A中，所述至少一定位標簽是一個定位標簽，所述定位標簽依序設置于所述多個相異已知坐標位置進行步驟a1～步驟a6。

3.如權利要求1所述的測量收發器位置的射頻定位方法，其特征在于，步驟A中，所述至少一定位標簽是多個定位標簽，所述多個定位標簽分別設置于所述多個相異已知坐標位置進行步驟a1～步驟a6。

4.如權利要求1至3中任一項所述的測量收發器位置的射頻定位方法，其特征在于，所述多個收發器的多個發射電路，以分頻多工、分時多工、分頻分時多工三種方式中其中一種產生多個所述發射信號，在同時間發出的發射信號頻率不會重疊。

5.如權利要求1所述的測量收發器位置的射頻定位方法，其特征在于，步驟a4中，所述辨識電路產生對應于所述標簽天線的所述識別信號。

6.如權利要求1所述的測量收發器位置的射頻定位方法，其特征在于，步驟a6中，所述距離的計算公式為D代表距離、c代表電磁波速度、Δf代表頻率差、(df/dt)代表每單位時間的頻率變化量。