[發明專利]一種基于物聯網的自動化園林噴灌機

在審

• 申請號: 201911345987.X
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN110915620A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 劉寶鍾;徐欣;陳良;廖金權;張昊;李昕耘
• 申請（專利權）人: 重慶電子工程職業學院
• 主分類號: A01G25/02
• 分類號: A01G25/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 劉紅陽

1.一種基于物聯網的自動化園林噴灌機，包括車體（1），所述車體（1）的內腔分別轉動連接有導向輪（2）和動力輪（3），其特征在于：所述車體（1）的頂部從左到右分別固定連接有動力箱（4）和水箱（5），所述動力箱（4）頂部轉動連接有支撐柱（6），所述支撐柱（6）的頂端固定連接有固定座（7），所述支撐柱（6）的表面滑動連接有滑動座（8），所述滑動座（8）的一側轉動連接有連桿（9），所述固定座（7）的一側轉動連接有轉動架（10），所述連桿（9）遠離支撐柱（6）的一端與轉動架（10）的表面轉動連接，所述支撐柱（6）內腔固定連接有液壓桿（11），所述液壓桿（11）活塞桿的表面固定連接有貫穿桿（12），所述貫穿桿（12）的一端貫穿支撐柱（6）的內腔并延伸至支撐柱（6）表面，所述支撐柱（6）的表面開設有與貫穿桿（12）的表面活動連接的滑動槽（13），所述滑動座（8）的頂部固定連接有連接塊（14），所述貫穿桿（12）遠離支撐柱（6）的一端貫穿連接塊（14）的背面并延伸至連接塊（14）的正面，所述貫穿桿（12）的表面與連接塊（14）的內腔固定連接，所述動力箱（4）的內腔固定連接有驅動電機（15），所述驅動電機（15）輸出軸的底端通過聯軸器固定連接有驅動軸（16），所述驅動軸（16）的底端與車體（1）的頂部轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的自動化園林噴灌機，其特征在于：所述驅動軸（16）的表面固定連接有第一齒輪（17），所述支撐柱（6）的頂端貫穿動力箱（4）的頂部并延伸至動力箱（4）的內腔，所述支撐柱（6）的底端與車體（1）的頂部轉動連接，所述支撐柱（6）的表面固定連接有與第一齒輪（17）的表面嚙合的第二齒輪（18）。

3.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的自動化園林噴灌機，其特征在于：所述液壓桿（11）活塞桿的表面固定連接有支撐塊（19），所述支撐柱（6）的內腔開設有與支撐塊（19）的表面滑動連接的支撐槽（20）。

4.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的自動化園林噴灌機，其特征在于：所述滑動座（8）的表面固定連接有連接閥（21），所述水箱（5）的表面固定連接有抽水泵（22），所述抽水泵（22）的抽水口通過管道與水箱（5）的頂部連通，并且抽水泵（22）的出水口通過連通管道（23）與連接閥（21）的表面連通，所述連通管道（23）纏繞在支撐柱（6）的表面，并且連通管道（23）的表面與支撐柱（6）的表面活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的自動化園林噴灌機，其特征在于：所述轉動架（10）的頂部固定連接有第一旋轉噴頭（24），所述連接閥（21）的表面連通有伸縮管道（25），所述伸縮管道（25）的一端與第一旋轉噴頭（24）的表面連通。

6.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的自動化園林噴灌機，其特征在于：所述固定座（7）的頂部固定連接有第二旋轉噴頭（26），所述伸縮管道（25）的表面通過連接管道與第二旋轉噴頭（26）的表面連通。

7.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的自動化園林噴灌機，其特征在于：所述轉動架（10）的表面通過連接件與伸縮管道（25）的表面固定連接。

8.根據權利要求1-7所述的一種基于物聯網的自動化園林噴灌機的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一、噴灌前的準備：在噴灌前通過加水口向水箱（5）內加入充足的水，然后對轉動架（10）的角度進行調節，啟動液壓桿（11）帶動貫穿桿（12）上下滑動，貫穿桿（12）通過連接塊（14）帶動滑動座（8）上下滑動，滑動座（8）通過連桿（9）帶動轉動架（10）上下調節角度，角度調節完畢之后進行噴灌；

步驟二、噴灌：通過物聯網控制抽水泵（22）從水箱（5）內將水抽出然后順著連通管道（23）輸送到連接閥（21），連接閥（21）將水順著伸縮管道（25）輸送到第一旋轉噴頭（24）和第二旋轉噴頭（26）內，進行噴灌，噴灌時，通過物聯網啟動驅動電機（15）帶動驅動軸（16）轉動，通過第一齒輪（17）和第二齒輪（18）的配合帶動支撐柱（6）轉動，帶動固定座（7）和轉動架（10）轉動，帶動第一旋轉噴頭（24）轉動進行噴灌。