[發明專利]一種復材蜂窩消聲帽胚料的自動化制備裝置及方法

有效

• 申請號: 201911345669.3
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111206408B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 羅松保;陳錢;項志豪;李樹;王琳琳;羅智
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司北京航空精密機械研究所
• 主分類號: D06H7/00
• 分類號: D06H7/00
• 代理公司: 中國船舶專利中心 11026
• 代理人: 欒碩

本發明屬于智能制造技術領域，涉及一種復材蜂窩消聲帽胚料的自動化制備裝置及方法。本發明提供一種復材蜂窩消聲帽胚料的自動化制備裝置及方法，通過沖刀內部設置為空心，可以吸氣吸附胚料，吹氣吹下胚料，保證胚料準確運出，同時不粘在沖刀上，解決目前復材蜂窩消聲帽胚料依靠人工剪切，一致性差，效率低，急待自動化制備升級；該胚料原料為織布，具有質軟、易起毛刺、易皺、有靜電等特點，裁切的胚料存在下落位置隨機，下落過程容易粘在其他物件上、胚料不能準確落料、沖刀上移易帶起胚料等問題、胚料傳送過程中胚料容易飛出等問題，實現復材蜂窩消聲帽胚料的自動化制備。

技術領域

本發明屬于智能制造技術領域，涉及一種復材蜂窩消聲帽胚料的自動化制備裝置及方法。

背景技術

復材蜂窩為蜂窩狀的復合材料型材，因其突出的力學性能穩定性、耐腐蝕性、阻燃性、耐環境性和透波性，在航空航天領域的應用最為廣泛。復材蜂窩在航空航天制造領域主要用于吸聲、降噪和吸波，其加工過程中需要在蜂窩孔的指定深度制備消聲帽，消聲帽制備的好壞直接決定該復材蜂窩的吸聲降噪效果。

目前復材蜂窩消聲帽的胚料采用人工剪切的方法，胚料一致性差，剪切效率低，迫切需求自動化裁切胚料。

胚料的原材料為織布，由于織布存在質軟、易皺、易起毛刺、易起靜電等特點，胚料自動化裁切過程中存在以下問題：下落過程容易粘在其他物件上、胚料不能準確落料、沖刀上移易帶起胚料、胚料傳送過程中胚料容易飛出等問題。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，解決的技術問題為：

目前復材蜂窩消聲帽胚料依靠人工剪切，一致性差，效率低，急待自動化制備升級；該胚料原料為織布，具有質軟、易起毛刺、易皺、有靜電等特點，裁切的胚料存在下落位置隨機，下落過程容易粘在其他物件上、胚料不能準確落料、沖刀上移易帶起胚料等問題、胚料傳送過程中胚料容易飛出等問題。

本發明提供一種復材蜂窩消聲帽胚料的自動化制備裝置，包括，布料；接料盤，所述接料盤設有接料工位一、接料工位二，所述接料工位底部均布有氣孔；沖刀，內部為空心，可以接氣；沖刀末端可以沖切胚料完全進入到接料盤的接料工位一內，此時沖刀末端距離接料工位一的底部間距為1至2毫米，使胚料在沖刀末端與接料工位底部之間不會翻轉折疊；

氣缸，氣缸控制沖刀上下運動；刀座，布料穿過刀座的水平間隙并置于沖刀下面，沖刀與所述刀座上的孔間隙配合，用于裁切布料；還包括，接料盤置于刀座下方0.3至0.5毫米處，使得沖刀帶著胚料進入接料工位內的過程中，胚料不會掉落；真空吸盤一，所述真空吸盤一置于接料盤的接料工位一正下方；真空吸盤二，所述真空吸盤二置于接料盤的接料工位二正下方。

所述接料盤為可轉動圓盤狀，還包括，真空吸盤連接架，真空吸盤一和真空吸盤二通過所述真空吸盤連接架固定在接料盤上。

還提供一種用所述復材蜂窩消聲帽胚料的自動化制備裝置制備蜂窩消聲帽胚料的方法，包括如下步驟：

步驟一、拉入一段新的布料，穿過刀座的水平間隙置于沖刀下面；

步驟二、氣缸控制沖刀向下裁切布料，得到胚料；

步驟三、沖刀內部氣孔開始吸氣，沖刀底部吸附著胚料向下繼續運動，植入到接料盤的接料工位一內，用于運輸胚料過程中胚料不脫落并能準確落料至接料工位內；

步驟四、沖刀內部氣孔停止吸氣，而后沖刀內部氣孔開始吹氣，胚料脫落后停止吹氣；

步驟五、真空吸盤一開始工作，通過接料盤接料工位一的氣孔將胚料吸附在接料工位一上；

步驟六、氣缸控制沖刀向上返回原位，同時真空吸盤一繼續吸附著胚料，使得胚料不和沖刀粘連移動；

步驟七、接料盤轉動運出胚料，真空吸盤一繼續吸附著胚料使胚料運出過程不掉落；