[發(fā)明專利]一種外墻清洗機(jī)器人及其清洗方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911345320.X
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN111000504B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘飛翔;蔣志;俞興紫
• 申請（專利權(quán)）人: 南京涵銘置智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本發(fā)明公開了一種外墻清洗機(jī)器人及其清洗方法，包括座架，座架的內(nèi)腔上下壁對稱固定安裝有第一滑軌，兩個第一滑軌之間滑動連接有升降電機(jī)裝置，升降電機(jī)裝置上轉(zhuǎn)動連接有升降轉(zhuǎn)軸，升降轉(zhuǎn)軸的懸伸端貫穿座架的側(cè)壁且固定連接有卷揚輥，卷揚輥上繞設(shè)有吊裝繩索，吊裝繩索的底端固定連接有基架，基架的外側(cè)端均勻的設(shè)有若干固定桿，所有的固定桿共同連接有第二滑軌，第二滑軌上設(shè)有滑槽，滑槽上滑動連接清洗機(jī)構(gòu)；通過電動伸縮裝置伸出伸縮桿，進(jìn)而推動卷揚輥向右運動，使得整個清洗機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離外墻，進(jìn)而通過升降電機(jī)裝置繼續(xù)降下清洗機(jī)構(gòu)，使得清洗機(jī)構(gòu)越過障礙物，整個越障過程十分簡單，操作方便，有利于清洗工作的順利展開。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及外墻清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種外墻清洗機(jī)器人及其清洗方法。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代大都市的不斷發(fā)展，各種高樓大廈不斷在城市中興建，使得現(xiàn)代都市高樓林立，這樣就帶來了一個大問題，這些高樓大廈外墻經(jīng)過幾年會被塵土覆蓋，還有其他的一些臟東西，很不美觀。以往解決這些問題都是人工使用繩索從樓頂?shù)踉诖髲B外面來清洗，但是這種方式清洗效率低下，還存在安全風(fēng)險。

因此市場上推出了一些清洗機(jī)器人，利用機(jī)器人對高樓大廈的外墻進(jìn)行清洗，這種清洗方式不僅清洗效率得到大幅提升，而且整個清洗過程工人只需在樓頂操控機(jī)器人即可，工人的安全性大幅提升。但是，現(xiàn)有的清洗機(jī)器人在清洗外墻時，遇到外伸窗臺、空調(diào)安裝臺或打開的玻璃窗時，很難越過這些清洗障礙，操作難度直線上升，不利于清洗工作的順利進(jìn)行。

為此，本發(fā)明提供了一種外墻清洗機(jī)器人及其清洗方法，用于解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種外墻清洗機(jī)器人及其清洗方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種外墻清洗機(jī)器人，包括座架，所述座架是矩形框結(jié)構(gòu)，座架的內(nèi)腔上下壁對稱固定安裝有第一滑軌，兩個第一滑軌之間滑動連接有升降電機(jī)裝置，所述座架的內(nèi)腔左壁固定安裝有電動伸縮裝置，所述電動伸縮裝置上的伸縮桿的活動端固定連接在升降電機(jī)裝置上，所述升降電機(jī)裝置上轉(zhuǎn)動連接有升降轉(zhuǎn)軸，所述升降轉(zhuǎn)軸的懸伸端貫穿座架的側(cè)壁且固定連接有卷揚輥，升降轉(zhuǎn)軸與座架之間是轉(zhuǎn)動連接，所述卷揚輥上繞設(shè)有吊裝繩索，所述吊裝繩索的底端固定連接有基架，所述基架是環(huán)形框架，基架的外側(cè)端均勻的設(shè)有若干固定桿，所有的所述固定桿的左側(cè)端共同固定連接有第二滑軌，所述第二滑軌是圓環(huán)結(jié)構(gòu)，第二滑軌的軸線與基架的軸線重合，第二滑軌上設(shè)有滑槽，所述滑槽是T型槽，滑槽上滑動連接清洗機(jī)構(gòu)，所述基架靠近第二滑軌的一側(cè)端固定連接有翼架，所述翼架是U型結(jié)構(gòu)，翼架的內(nèi)腔固定安裝有翼板，所述翼板的頂端面左右對稱設(shè)有導(dǎo)流面，兩個所述導(dǎo)流面呈“八”字形結(jié)構(gòu)，正向啟動升降電機(jī)裝置，通過升降轉(zhuǎn)軸帶動卷揚輥旋轉(zhuǎn)，利用卷揚輥釋放吊裝繩索，從而降下基架，進(jìn)而降下清洗機(jī)構(gòu)，同時利用電動伸縮裝置收起伸縮桿，從而拉動升降電機(jī)裝置沿著第一滑軌向左運動，進(jìn)而拉動卷揚輥向左運動，進(jìn)而牽引整個清洗機(jī)構(gòu)靠近外墻，同時高空氣流流動，經(jīng)導(dǎo)流面引流，使得翼板上的空氣流動速度大于翼架背面的空氣流速，進(jìn)而利用不同流速下的流體間的壓力差異，使得大氣壓壓住翼架，從而輔助清洗機(jī)構(gòu)貼在外墻上，保證外墻清洗質(zhì)量；清洗過程中需要障礙物時，通過電動伸縮裝置伸出伸縮桿，利用伸縮桿推動升降電機(jī)裝置沿著第一滑軌向右滑動，進(jìn)而推動卷揚輥向右懸伸運動，從而使得整個清洗機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離外墻，進(jìn)而通過升降電機(jī)裝置繼續(xù)降下清洗機(jī)構(gòu)，使得清洗機(jī)構(gòu)越過障礙物，然后繼續(xù)完成清洗作業(yè)，整個越障過程十分簡單，操作方便，清洗難度大幅降低，有利于清洗工作的順利展開。

在進(jìn)一步的實施例中，所述座架上嵌設(shè)有與升降轉(zhuǎn)軸相配合的穩(wěn)定管，所述穩(wěn)定管套設(shè)在升降轉(zhuǎn)軸的外側(cè)，穩(wěn)定管與升降轉(zhuǎn)軸之間是轉(zhuǎn)動連接，通過設(shè)置穩(wěn)定管，進(jìn)一步提高升降轉(zhuǎn)軸的穩(wěn)定向，減少升降轉(zhuǎn)軸在升降電機(jī)裝置的帶動下產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)震動，保證清洗質(zhì)量。