[發明專利]一種山地軌道運輸機械牽引轉向方法及轉向設備

有效

• 申請號: 201911344679.5
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111115135B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 楊蹈宇;欽永富;李立君;李宇航
• 申請（專利權）人: 中南林業科技大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 株洲湘知知識產權代理事務所(普通合伙) 43232
• 代理人: 吳志勇

本發明涉及一種山地軌道運輸機械牽引轉向方法及轉向設備，包括：軌道、軌道運輸機械、牽引繩索以及直立設置在軌道的折彎處的導向套筒，牽引繩索繞過導向套筒后改變方向，使牽引繩索保持與軌道方向相同。所述滾筒能夠沿軌道方向擺動，能夠被軌道運輸機械推倒，而不會影響軌道運輸機械的運行。本發明的牽引轉向方法及轉向設備能夠根據地形以最方便快捷的方式搭建山地軌道運輸機械的軌道，極大提升工作效率。

技術領域

本發明涉及農業運輸工具技術領域，特別涉及一種山地軌道運輸機械牽引轉向方法及轉向設備。

背景技術

目前，湖南的湘西懷化等地屬于山地丘陵地帶，群山較多，為了開發山林，促進農業經濟的發展，果農們在山地間種植了大量果樹，果樹種植在山丘上陽光充足，生長較好，但是成熟的果子需要運出山林卻比較困難；由于山坡較多，路面不平整，山地間草木較多，果樹較多，導致普通的山地運輸車無法行駛進來；傳統的方法是采用人工挑運，采果時需要大量勞工往返于馬路和山丘之間挑運，在山地上挑擔爬坡消耗人工體力非常大，同時由于路面較陡，路面很不平整，人工運輸非常危險，很容易摔倒，不但容易危害生命安全，同時又損傷了水果，嚴重降低了水果的采摘和運輸效率，降低了水果的生產質量；雖然現有科技發展較快，各種運輸設備也很發達，比較適用的是一種山地鋼絲軌道運輸機械設備系統。但是，鋼絲繩運輸多為直線牽引或者小弧度牽引，很少有能夠適應山地坡地運輸的所需的復雜轉向變道運輸設備，用人力清理出一條直線道路又使成本大量上升，有違保護人員安全的初衷。

因此，亟需開發一種能夠適應山坡運輸的轉向設備。通過專利檢索，暫未檢索到與本發明同樣的專利文獻，與其相關的專利文獻有下述專利：

申請號為“CN201610666052.1”，申請日為“2016.08.11”、公開號為“CN106241235A”、公開日為“2016.12.21”、申請人為“欽永富”，名稱為“一種山地鋼絲軌道運輸機械設備系統”的發明專利，該專利公開了一種山坡地形下的高效運輸機，它包括車廂（1）及其底部的前后兩對行走機構（19），所述行走機構（19）行走在兩條平行設置的鋼纜軌道（2）上；所述鋼纜軌道（2）通過軌道固定裝置（3）依地形安裝在山地上；所述鋼纜軌道（2）兩端分別固定于山頭和山腳并拉緊；所述車廂（1）后端通過牽引鋼索（5）連接位于山頭的牽引機；每對行走機構（19）包括對稱安裝在車廂（1）底部的兩個安裝座（11）；每個安裝座（11）下端設有旋轉頭（12），所述旋轉頭（12）下端設置圓柱滾輪（14）；所述圓柱滾輪（14）一端設置有法蘭盤（13）；所述旋轉頭（12）上設置有定向鋼絲繩（15）；所述定向鋼絲繩（15）之間通過拉伸彈簧（17）連接；所述軌道固定裝置（3）包括鋼纜固定架（6）和地面固定架（7）；所述鋼纜固定架（6）與地面固定架（7）之間通過拉緊鋼索（8）拉緊；所述鋼纜固定架（6）均勻設置在鋼纜軌道（2）之間；所述地面固定架（7）固定在地面上；所述鋼纜固定架（6）兩端通過夾緊裝置（62）固定在鋼纜軌道（2）上；所述鋼纜固定架（6）上端中間設置有輔助滾輪（61）。

但是該發明專利的拉緊鋼絲繩（15）方向偏離鋼纜軌道（2）方向時，會導致車廂（1）脫軌，所以鋼纜軌道（2）要與拉緊鋼絲繩（15）的方向一致，不能實現較大的轉向角度，使得鋼纜軌道（2）要按照拉緊鋼絲繩（15）的方向以接近直線的方式搭建，鋼纜軌道（2）的搭建環境要求高。而在山地丘陵地帶很難實現以直線的方式搭建鋼纜軌道（2），有時候不得不搭建多段運輸路線，所以這種“一種山地鋼絲軌道運輸機械設備系統”還不能達到高效便利的目的。

因此研制出能夠適用于山地丘陵復雜地形和不同類型林間安裝、穩定可靠、結構簡單、且能一次性搭建一條完整的運輸路線，并且能實現較大轉角的軌道運輸機械牽引裝備具有重要的意義。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對現有技術中存在的缺陷，提供一種山地軌道運輸機械牽引轉向方法及轉向設備。