[發明專利]攝像裝置、控制攝像裝置運動的方法及電子設備

有效

• 申請號: 201911342416.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111147715B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 王堯;劉柯佳;李晨曦
• 申請（專利權）人: 瑞聲科技（南京）有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 王忠浩

1.一種攝像裝置，其特征在于，所述攝像裝置包括攝像機構、與所述攝像機構連接以用于驅動所述攝像機構運動的傳動機構、與所述傳動機構連接以用于向所述傳動機構提供動力的驅動機構、用于依據磁場強度控制所述驅動機構動力的磁鋼以及設于所述磁鋼附近固定位置用于檢測所述磁鋼磁場強度的霍爾元件；所述驅動機構包括驅動軸和套設于所述驅動軸上并可沿所述驅動軸之軸向運動的滑塊；所述傳動機構包括與所述攝像機構和所述滑塊連接以用于驅動所述攝像機構作線性運動的第一傳動組件和與所述攝像機構連接以用于驅動所述攝像機構旋轉的第二傳動組件；所述第一傳動組件包括與所述攝像機構連接的支撐座和連接于所述支撐座與所述滑塊之間的彈性件；在所述攝像機構作線性運動過程中，所述滑塊通過所述彈性件驅動所述支撐座和所述攝像機構作線性運動，在所述攝像機構旋轉過程中，所述彈性件發生變形，所述滑塊相對所述支撐座運動，所述滑塊驅動所述第二傳動組件帶動所述攝像機構旋轉，在所述攝像機構作線性運動或旋轉運動過程中，所述霍爾元件檢測所述磁鋼產生的磁場強度以確定所述霍爾元件與所述磁鋼之間的相對位置，通過改變所述驅動機構的輸入信號，進而改變輸出動力，從而帶動所述攝像機構作線性運動以及旋轉運動。

2.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述磁鋼設于所述滑塊內，所述霍爾元件設于所述磁鋼附近固定位置，所述霍爾元件用于在所述固定位置時檢測所述磁鋼產生的磁場強度、并用于根據檢測到的磁鋼的磁場強度的變化得到所述滑塊的位置信息。

3.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述霍爾元件設于所述滑塊內，所述磁鋼設于所述霍爾元件附近固定位置，所述霍爾元件用于在所述固定位置時檢測所述磁鋼產生的磁場強度、并用于根據檢測到的磁鋼的磁場強度的變化得到所述滑塊的位置信息。

4.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述驅動機構還包括步進電機和減速器，所述電機與所述驅動軸的一端連接以驅動所述驅動軸旋轉，所述減速器套設于所述驅動軸上位于所述滑塊與所述步進電機之間的位置；所述步進電機的轉動傳給所述減速器，經過所述減速器減速后傳給所述驅動軸，所述驅動軸將轉動轉化為沿所述驅動軸之軸向運動。

5.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述磁鋼產生的磁場強度呈單調變化。

6.一種控制攝像裝置運動的方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟S10：通過攝像裝置的霍爾元件檢測攝像裝置的磁鋼的當前磁場強度，并根據所述當前磁場強度得到攝像裝置的滑塊的當前位置；

步驟S20：判斷所述滑塊的當前位置，當所述滑塊的當前位置不在初始位置時，根據第一公式計算所述滑塊恢復到初始位置所需要的攝像裝置的步進電機補償的步數；其中，所述初始位置是所述滑塊在最靠近步進電機端的位置；所述第一公式為：

其中，Gr為攝像機構的驅動機構的減速器的減速比；N1為所述步進電機運轉一圈所需要的步數；s為所述步進電機驅動芯片細分的細分數；D為所述步進電機運轉一圈運行的距離；t1為當前位置，t2為預定位置；

步驟S30：根據所述計算的補償的步數驅動所述步進電機的運行帶動所述滑塊運動到初始位置，完成初始化；

步驟S40：當接收到攝像裝置的鏡頭機構進行線性運動信號時，根據所述第一公式計算所需補償的步數驅動所述步進電機的運行帶動所述滑塊運動到預定位置；

步驟S50：當接收到攝像裝置的鏡頭機構進行旋轉運動信號時，根據第二公式計算所需補償的步數驅動所述步進電機的運行帶動所述滑塊運動到預定位置；其中，所述第二公式為：

7.根據權利要求6所述的控制攝像裝置運動的方法，其特征在于，所述步驟S30包括：

步驟S310：根據所述計算的補償的步數驅動所述步進電機的運行；

步驟S320：根據所述磁場強度判斷所述滑塊的位置是否在初始位置；當所述滑塊的位置在初始位置時，初始化結束；當所述滑塊的位置不在初始位置時，執行步驟S330：

步驟S330：根據所述磁場的變化判斷所述滑塊的運動是否有阻擋；當所述滑塊的運動有阻擋時，初始化結束；當所述滑塊的運動沒有阻擋時，返回執行步驟S20。