[發明專利]一種馬達的連續組裝設備

在審

• 申請號: 201911341514.2
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111168374A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 鄧宇軍;陳其志;肖杰康
• 申請（專利權）人: 東莞市蓉工自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種馬達的連續組裝設備，包括機架（1），其特征在于，所述的機架（1）上設置有配備驅動結構的轉盤（2），所述的轉盤（2）上設置有與底殼（14）配合的載具（3），所述的機架（1）上沿轉盤（2）的轉動方向依次設置有底殼上料裝置（4）、卡位裝置（5）、磁芯上料裝置（6）、螺母頂入裝置（7）、轉子上料裝置（8）、蓋體上料裝置（9）和螺栓擰緊裝置（10），所述的蓋體上料裝置（9）包括設置在機架（1）蓋體輸送槽（71）和蓋體上料活動座（72），所述的蓋體輸送槽（71）的底部開設有與蓋體（19）上插入的螺栓（20）配合的螺栓輸送口，且螺栓輸送口與螺栓（20）相切配合，所述的蓋體上料活動座（72）上設置有蓋體上料活動滑軌（73），所述的蓋體上料活動滑軌（73）配合有蓋體上料活動塊（74），所述的蓋體上料活動塊（74）與設置在蓋體上料活動座（72）上的蓋體上料活動氣缸（75）配合，所述的蓋體上料活動座（72）下方連接有與蓋體輸送槽（71）末端的蓋體（19）配合的蓋體取放器。

2.根據權利要求1所述的一種馬達的連續組裝設備，其特征在于，所述的蓋體取放器包括設置在蓋體上料活動塊（74）下方的蓋體上料升降氣缸（76），所述的蓋體上料升降氣缸（76）下方連接有蓋體上料升降座（77），所述的蓋體上料升降座（77）的下方設置有與蓋體（19）上表面配合的蓋體取放壓料塊（78），所述的蓋體上料升降座（77）的下方設置有蓋體吸取氣缸（79），所述的蓋體吸取氣缸（79）下方連接有能夠穿過蓋體取放壓料塊（78）并與蓋體（19）配合的蓋體吸取器（80）。

3.根據權利要求1所述的一種馬達的連續組裝設備，其特征在于，所述的載具（3）包括設置在轉盤（2）上的載具框（11），所述的載具框（11）的底部設置有卡位孔（12）和螺母頂入孔（13），且卡位孔（12）和螺母頂入孔（13）穿透轉盤（2），卡位孔（12）的大小與底殼（14）底部的轉子孔一致，所述的卡位裝置（5）包括設置機架（1）上的卡位升降氣缸（21），所述的卡位升降氣缸（21）連接有卡位升降塊（22），且卡位升降塊（22）與機架（1）上豎直走向的卡位升降導向桿（23）配合，所述的卡位升降塊（22）連接與載具框（11）上的卡位孔（12）配合的卡位插銷（24）。

4.根據權利要求3所述的一種馬達的連續組裝設備，其特征在于，所述的卡位插銷（24）為階梯狀，分為從上至下的逐步減小的三層，最下層為與卡位孔（12）配的錐柱，中間層為高度和直徑均與磁芯配合口一致的圓柱，最上層為直徑大于磁芯配合口的圓柱，且最上層和中間層的下方分別嵌入有第二接觸感應器（26）和第一接觸感應器（25）。

5.根據權利要求3所述的一種馬達的連續組裝設備，其特征在于，所述的底殼上料裝置（4）包括設置在機架（1）上的底殼上料座（31），所述的底殼上料座（31）上設置有底殼輸送槽（32），所述的底殼輸送槽（32）的末端配合有底殼轉送座（34）和底殼攔截塊（35），所述的底殼轉送座（34）配合有底殼轉送氣缸（33），所述的底殼上料座（31）上還設置有底殼下壓氣缸（36），所述的底殼下壓氣缸（36）下方連接有與底殼轉送座（34）上的底殼（14）配合的底殼下壓塊（37），所述的底殼下壓塊（37）非底殼轉送座（34）移動方向的外側設置有底殼下壓擋塊（38），所述的底殼下壓擋塊（38）通過豎直走向的彈簧安裝在底殼下壓塊（37）的外側。

6.根據權利要求3所述的一種馬達的連續組裝設備，其特征在于，所述的磁芯上料裝置（6）包括設置在機架（1）上的磁芯上料座（41）和磁芯輸送槽（46），所述的磁芯輸送槽（46）的末端配合有能夠將其內的磁芯（15）上頂的磁芯頂出桿（48），所述的磁芯頂出桿（48）與機架（1）上的磁芯頂出氣缸（47）配合，所述的磁芯上料座（41）上設置有磁芯上料翻轉馬達（44）和磁芯下壓氣缸（42），所述的磁芯上料翻轉馬達（44）連接有與磁芯頂出桿（48）頂出的磁芯（15）配合的磁芯上料夾持器（45），所述的磁芯下壓氣缸（42）下方連接有能夠將磁芯上料夾持器（45）上經過翻轉的磁芯（15）壓入到磁芯配合口的磁芯下壓柱（43）。