[發(fā)明專利]一種假肢測試設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911341234.1
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN110897766B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設計）人: 鐘海林
• 申請（專利權）人: 鐘海林
• 主分類號: A61F2/76
• 分類號: A61F2/76;G01M7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種假肢測試設備，屬于假肢測試技術領域，包括底板、地面?zhèn)鲃咏M件、大腿假肢、小腿假肢、膝關節(jié)、腳掌、安裝板、驅動組件、升降組件、監(jiān)控組件、碰撞組件和四個支撐柱，地面?zhèn)鲃咏M件安裝在底板的頂部，四個支撐柱呈矩形分布在底板的頂部，安裝板與四個支撐柱的頂部固定連接，并且安裝板上設有矩形槽，升降組件設置在安裝板的頂部，大腿假肢的頂端與升降組件鉸接，驅動組件設置在安裝板上，小腿假肢的頂端通過膝關節(jié)與大腿假肢的底端連接，腳掌與小腿假肢的底端連接，監(jiān)控組件設置在底板和安裝板的外側壁上，碰撞組件設置在安裝板的頂部，本發(fā)明解決了現(xiàn)有的假肢測試設備的測試結果不能真實反饋出膝關節(jié)的性能的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及假肢測試技術領域，尤其是涉及一種假肢測試設備。

背景技術

假腿是下肢截肢患者用于支撐體重、代償運動功能、恢復日常生活和工作的特殊器具，而膝關節(jié)是下肢假肢的關鍵。膝關節(jié)結構雖然十分復雜卻具有很高的靈活性，可以協(xié)同其他器官完成多種動作。

截肢者不但承受著巨大的生理痛苦和心理創(chuàng)傷，從經(jīng)濟角度來看，也造成了家庭和社會的負擔。目前的醫(yī)療水平尚不能使殘肢再生，因此截肢患者運動功能的恢復只能以安裝假肢為主，也即通過穿戴下肢假肢代替健康肢體的功能，來完成日常生活中一些基本活動，幫助患者恢復行走能力，在患者穿戴之前模擬穿戴的效果也十分重要。

現(xiàn)有的假肢測試設備通常將驅動電機直接安裝在大腿假肢和小腿假肢上，忽略了大腿和小腿運動的一致性，導致測試狀態(tài)與實際使用的狀態(tài)不符，使得測試結果不能真實反饋出膝關節(jié)的性能。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種假肢測試設備，以解決上述背景技術中提出的技術問題。

本發(fā)明提供一種假肢測試設備，包括底板、地面?zhèn)鲃咏M件、大腿假肢、小腿假肢、膝關節(jié)、腳掌、安裝板、驅動組件、升降組件、監(jiān)控組件、碰撞組件和四個支撐柱，所述地面?zhèn)鲃咏M件安裝在所述底板的頂部，四個所述支撐柱呈矩形分布在所述底板的頂部，所述安裝板與四個所述支撐柱的頂部固定連接，并且所述安裝板上設有矩形槽，所述升降組件設置在所述安裝板的頂部，所述大腿假肢的頂端與所述升降組件鉸接，所述大腿假肢上設有滑槽，所述驅動組件設置在所述安裝板上，并且所述驅動組件的一端與所述滑槽滑動配合，所述小腿假肢的頂端通過所述膝關節(jié)與所述大腿假肢的底端連接，所述腳掌與所述小腿假肢的底端連接，所述監(jiān)控組件設置在所述底板和所述安裝板的外側壁上，所述碰撞組件設置在所述安裝板的頂部。

進一步地，所述地面轉動組件包括主動輥、從動輥、第一驅動電機、傳送帶、兩個第一安裝座和兩個第二安裝座，兩個所述第一安裝座呈對稱設置在所述底板的頂部右端，兩個所述第二安裝座呈對稱設置在所述底板的頂部左端，所述主動輥能夠轉動安裝在兩個所述第一安裝座上，所述從動輥能夠轉動安裝在兩個所述第二安裝座上，所述第一驅動電機呈水平設置在其中一個所述第一安裝座上，并且所述第一驅動電機的輸出軸延伸至與所述主動輥固定連接，所述傳送帶套設在所述主動輥和所述從動輥的外部，所述傳送帶上設有若干個防滑凸條。

進一步地，所述升降組件包括U型升降板、第一滑動柱、第二滑動柱、移動塊、連接桿和兩個升降件，兩個所述升降件呈對稱設置在所述安裝板的頂部，所述U型升降板安裝在兩個所述升降件的一端上，所述第一滑動柱能夠滑動安裝在所述U型升降板的左端側壁上，所述第二滑動柱能夠滑動安裝在所述U型升降板的右端側壁上，所述移動塊設置在所述U型升降板的頂部下方，并且所述移動塊的兩端分別與所述第一滑動柱和所述第二滑動柱固定連接，所述連接桿的一端與所述移動塊鉸接，所述連接桿的另一端與所述大腿假肢的頂端鉸接。

進一步地，每個所述升降件均包括L型板、限位軌、齒條、固定板、第二驅動電機和齒輪，所述L型板設置在所述安裝板的頂部，所述限位軌設置在所述L型板的側壁上，所述齒條能夠滑動安裝在所述限位軌上，并且所述齒條的一端與所述U型升降板固定連接，所述固定板設置在所述L型板的旁側，所述第二驅動電機呈水平設置在所述固定板上，所述齒輪安裝在所述第二驅動電機的輸出軸上，并且所述齒輪與所述齒條嚙合。