[發明專利]一種輸電線路在線巡檢作業計劃的智能生成方法

有效

• 申請號: 201911338176.7
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN112183918B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 賈興林
• 申請（專利權）人: 成都思晗科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/0631
• 分類號: G06Q10/0631;G06Q10/04;G06Q50/06;G06N20/00;H02G1/02
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232
• 代理人: 李玉興

本發明屬于輸電線路巡檢技術領域，具體的說是涉及一種輸電線路在線巡檢作業計劃的智能生成方法。本發明是圍繞輸電線路在線巡檢作業計劃智能生成的領域特點，形成一種以機器學習、規則引擎、優化建模技術實現在線巡檢作業計劃的自動生成、智能分配作業時間的方法。本發明基于機器學習、多規則引擎自動生成巡視需求清單，解決了依賴于工作人員手工下達巡視需求的繁瑣、低效問題；采用0?1整數規劃建模技術，以是否將某任務分配到某天執行為決策變量、任務的整體成功概率最大為目標，實現了制定在線巡視計劃的最優化、智能化。

技術領域

本發明屬于輸電線路巡檢技術領域，具體的說是涉及一種輸電線路在線巡檢作業計劃的智能生成方法。

背景技術

輸電通道安全是影響供電安全的根本，但輸電通道通常位于原始森林、無人區等復雜環境下，因此對輸電通道的巡檢是相關部門的重難點工作之一。傳統模式下，對輸電通道的巡視主要以人工巡視、定期的直升機巡視等方式進行，存在難度大、成本高、效率低等問題。而隨著物聯網技術、網絡通信技術、大數據技術的快速發展，以及國家電網關于泛在電力物聯網的提出，通過輸電線路上傳感器、在線監測設備實現對輸電線路遠程巡視的方式得到不斷應用。

因為在線巡視作業的核心是利用分布在輸電塔基上的巡視設備完成巡視作業，因此在線巡視面臨著作業數量多、網絡通道占用等問題，所以作業的調度和計劃生成也更加困難。目前，在線巡視計劃的生成的方式主要是相關管理人員依據業務規范和個人經驗在巡檢作業平臺上手動生成，但這種方法存在著操作復雜、繁瑣、低效的問題，影響著在線巡視作業的整體智能化程度和巡視效率。隨著大數據、人工智能等技術的推廣應用，以數據驅動生產和決策的先進方法在商業、工業生產等領域得到了大力的應用。

一方面，通過時空機器學習技術、人工智能技術對輸電通道山火發生風險的提前預警等方案已有相關文獻報道，但通過一種有效的方法將各種風險預測感知結果與輸電通道具體業務相結合尚需解決。

另一方面，優化建模技術被廣泛應用于解決諸如銀行、醫院排隊，以及工廠的生產、客戶中心的客服排班、公交車輛的調度等相關領域。這些方法通常以整數規劃、混合規劃等技術解決某一具體場景下的最優化計劃生成或排班調度問題，顯示了較大的實用性。與此同時，其它研究或實踐，與輸電線在線巡檢智能排班所面臨的具體場景、約束和目標的建立有較大差異，因此需要結合在線巡檢的業務特點進一步對其中的方法進行研究和設計。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提出一種輸電線路在線巡檢作業計劃的智能生成方法

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種輸電線路在線巡檢作業計劃的智能生成方法，包括以下步驟：

S1、

生成巡檢作業需求清單D_i，其中，i代表第i個作業需求，定義D_i的屬性包括需求編號id_i、需求的最早啟動時間st_i、需求的最晚完成時間et_i、巡視對象tar?get_i、線路編號line_i、巡視設備device_i、塔基經緯度D_i的生成方法為：

常規巡視作業需求：根據設定的輸電線路在線巡檢業務規則，通過周期性定時觸發的方式，生成巡檢作業需求清單；

臨時巡視作業需求：通過外接輸電線路風險預警系統，根據輸電線路風險預警系統對輸電線路的預警結果，在設定的時間范圍內預警結果超過預設的閾值后，生成巡檢作業需求清單；

S2、生成巡檢作業計劃，具體方法為：

S21、根據D_i的屬性，獲取全部巡檢作業的時間范圍range_time：