[發(fā)明專利]一種船只數(shù)量統(tǒng)計方法、裝置及電子設備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911337681.X | 申請日: | 2019-12-23 |
| 公開(公告)號: | CN111667450A | 公開(公告)日: | 2020-09-15 |
| 發(fā)明(設計)人: | 鄧練兵;薛劍;鄒紀升 | 申請(專利權(quán))人: | 珠海大橫琴科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00 |
| 代理公司: | 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250 | 代理人: | 梁巖 |
| 地址: | 519000 廣東省珠海市橫琴新*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 船只 數(shù)量 統(tǒng)計 方法 裝置 電子設備 | ||
本發(fā)明涉及智能技術領域,具體涉及一種船只數(shù)量統(tǒng)計方法、裝置及電子設備。獲取船只數(shù)據(jù)集,并把所述船只數(shù)據(jù)集劃分為訓練數(shù)據(jù)集與測試數(shù)據(jù)集;采用所述訓練數(shù)據(jù)集進行深度學習,構(gòu)建訓練模型;基于所述測試數(shù)據(jù)輸入訓練模型中訓練,以獲得船只測試結(jié)果數(shù)據(jù);統(tǒng)計所述船只測試結(jié)果數(shù)據(jù)的數(shù)量進行求和,以獲得預測船只數(shù)量;根據(jù)所述預設船只數(shù)量與預設誤差參數(shù)相乘,以確定出實際船只數(shù)量。通過深度學習訓練出實時檢測的數(shù)據(jù)模型,在利用求和與修正誤差,使最終輸出結(jié)果更符合實際統(tǒng)計結(jié)果,并能夠真實,直觀及實時反饋當前海域內(nèi)的船只數(shù)量,從而能夠給海防人員對海上船只監(jiān)控提供數(shù)據(jù)參考,保證海防的執(zhí)行效率。
技術領域
本發(fā)明涉及智能技術領域,具體涉及一種船只數(shù)量統(tǒng)計方法、裝置及電子設備。
背景技術
對現(xiàn)今的海防監(jiān)控來說,僅僅是通過監(jiān)控攝像頭進行視頻監(jiān)控于目標檢測,缺乏對海域內(nèi)的船只數(shù)量進行統(tǒng)計。以至于在海防監(jiān)控中,海防人員不能夠直觀的獲得當前海域內(nèi)的船只數(shù)量,這樣將會影響到海上交通的調(diào)度,并可能會影響到海防監(jiān)控的執(zhí)行效率。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本發(fā)明實施例提供了一種船只數(shù)量統(tǒng)計方法、裝置及電子設備,以解決對監(jiān)控范圍內(nèi)船只數(shù)量進行統(tǒng)計的問題。
根據(jù)第一方面,本發(fā)明實施例提供了一種船只數(shù)量統(tǒng)計方法,包括:
獲取船只數(shù)據(jù)集,并把所述船只數(shù)據(jù)集劃分為訓練數(shù)據(jù)集與測試數(shù)據(jù)集;
采用所述訓練數(shù)據(jù)集進行深度學習,構(gòu)建訓練模型;
基于所述測試數(shù)據(jù)輸入訓練模型中訓練,以獲得船只測試結(jié)果數(shù)據(jù);
統(tǒng)計所述船只測試結(jié)果數(shù)據(jù)的數(shù)量進行求和,以獲得預測船只數(shù)量,根據(jù)所述預設船只數(shù)量與預設誤差參數(shù)相乘,以確定出實際船只數(shù)量。
通過深度學習訓練出實時檢測的數(shù)據(jù)模型,在利用求和與修正誤差,使最終輸出結(jié)果更符合實際統(tǒng)計結(jié)果,并能夠真實,直觀及實時反饋當前海域內(nèi)的船只數(shù)量,從而能夠給海防人員對海上船只監(jiān)控提供數(shù)據(jù)參考,保證海防的執(zhí)行效率。
結(jié)合第一方面,在第一方面第一實施方式中,獲取船只數(shù)據(jù)集,包括:對所述獲取船只數(shù)據(jù)進預處理。
結(jié)合第一方面,在第一方面第二實施方式中,預處理包括:對所述獲取船只數(shù)據(jù)集中的圖片信息進行像素裁切,使其圖像像素為416*416;
對裁切像素的圖片信息標注,其中,包括對圖片信息中的船只信息識別,并標記出所識別出船只的位置和邊界信息。
通過對船只數(shù)據(jù)集進行預處理從而保證了訓練數(shù)據(jù)的一致性,有利于后續(xù)進行數(shù)據(jù)訓練和檢測。
結(jié)合第一方面,在第一方面第三實施方式中,構(gòu)建訓練模型,包括:
通過YOLO網(wǎng)絡的基礎框架對訓練數(shù)據(jù)集進行特征提取,并將所提取的特征分別用3個檢測器進行檢測;
利用所述檢測器輸出的每個單元格中預測3個不同尺度和長寬比的邊界框在3個預測的邊界框中選擇與真實框最接近的作為預測值來更新網(wǎng)絡參數(shù),其中,每個邊界框包含3個預測量。
根據(jù)訓練數(shù)據(jù)集中的標注信息,對所檢測到的所述預測量進行損失函數(shù)計算,以獲得船只訓練結(jié)果。
結(jié)合第一方面,在第一方面第四實施方式中,構(gòu)建訓練模型還包括設置損失,所述損失函數(shù)為:
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