[發(fā)明專利]一種用于全自動(dòng)液體處理工作站的PCR熱蓋控制機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911335472.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN110846222A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬海波;栗昕;翟榮安;岳春峰;劉新宇;汝長(zhǎng)海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇集萃微納自動(dòng)化系統(tǒng)與裝備技術(shù)研究所有限公司
• 主分類號(hào): C12M1/38
• 分類號(hào): C12M1/38;C12M1/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 殷海霞

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于全自動(dòng)液體處理工作站的PCR熱蓋控制機(jī)構(gòu)，所述的控制機(jī)構(gòu)包括底板、設(shè)于底板上的沿X方向設(shè)置的兩條相互平行設(shè)置的直線模組、兩端部分別安裝在所述的直線模組上的龍門橫梁，所述的龍門橫梁在直線模組的驅(qū)動(dòng)下能夠沿直線模組移動(dòng)，所述的龍門橫梁安裝有熱蓋，所述的底板上還設(shè)置有一升降裝置，所述的升降裝置包括一升降臺(tái)，所述的升降臺(tái)包括一能夠上下移動(dòng)的升降臺(tái)面，所述的升降臺(tái)面上安裝有熱孵育模塊，所述的熱孵育模塊上設(shè)置有PCR微孔板，所述的熱蓋能夠在直線模組的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至所述的PCR微孔板上側(cè)，與所述的PCR微孔板中心對(duì)齊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械、生化分析等領(lǐng)域，具體涉及一種用于全自動(dòng)液體處理工作站的PCR熱蓋控制機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在疾病檢測(cè)、藥物研發(fā)、生化分析等領(lǐng)域，經(jīng)常要涉及大批量地處理液體樣品和試劑，這一過程常需要繁瑣的操作，處理時(shí)間長(zhǎng)，且常伴隨有毒性大的試劑樣品，這些都對(duì)操作人員構(gòu)成巨大的挑戰(zhàn)和威脅，為解決這些問題，全自動(dòng)液體處理工作站應(yīng)運(yùn)而生，極大地提高了實(shí)驗(yàn)室操作的自動(dòng)化程度。但在實(shí)際使用過程中，實(shí)驗(yàn)室和醫(yī)院檢測(cè)室空間的限制也要求全自動(dòng)液體處理工作站占用空間盡量減少。熱孵育模塊和熱蓋經(jīng)常搭配集成到全自動(dòng)液體處理工作站中，國(guó)內(nèi)外可運(yùn)用于工作站中的全自動(dòng)熱蓋控制機(jī)構(gòu)非常少，專利CN201420319736.0雖可實(shí)現(xiàn)熱蓋的全自動(dòng)控制，但結(jié)構(gòu)可靠性不高，且需占用工作站較大臺(tái)面，不便安裝集成。為解決以上問題，本發(fā)明提供一種用于全自動(dòng)液體處理工作站的PCR熱蓋控制機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)要解決的技術(shù)問題是提供一種用于全自動(dòng)液體處理工作站的PCR熱蓋控制機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于全自動(dòng)液體處理工作站的PCR熱蓋控制機(jī)構(gòu)，所述的控制機(jī)構(gòu)包括底板、設(shè)于底板上的沿X方向設(shè)置的兩條相互平行設(shè)置的直線模組、兩端部分別安裝在所述的直線模組上的龍門橫梁，所述的龍門橫梁在直線模組的驅(qū)動(dòng)下能夠沿直線模組移動(dòng)，所述的龍門橫梁安裝有熱蓋，所述的底板上還設(shè)置有一升降裝置，所述的升降裝置包括一升降臺(tái)，所述的升降臺(tái)包括一能夠上下移動(dòng)的升降臺(tái)面，所述的升降臺(tái)面上安裝有熱孵育模塊，所述的熱孵育模塊上設(shè)置有PCR微孔板，所述的熱蓋能夠在直線模組的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至所述的PCR微孔板上側(cè)，與所述的PCR微孔板中心對(duì)齊。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述的直線模組之間通過一驅(qū)動(dòng)軸相傳動(dòng)連接，所述的驅(qū)動(dòng)軸被一第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的升降臺(tái)還包括一支撐臺(tái)面、第二步進(jìn)電機(jī)，所述的升降臺(tái)面位于所述的支撐臺(tái)面的上側(cè)，所述的第二步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述的升降臺(tái)面相對(duì)于所述的支撐臺(tái)面上下移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的直線模組通過多個(gè)安裝塊安裝于所述的底板上。

優(yōu)選地，所述的升降臺(tái)面內(nèi)嵌于熱孵育模塊底部，所述的升降臺(tái)面上安裝有壓力傳感器。

優(yōu)選地，所述的熱蓋通過熱蓋支撐板安裝在所述的龍門橫梁上。

優(yōu)選地，所述的控制機(jī)構(gòu)還包括控制器，所述的控制器用于控制所述的第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述的龍門橫梁沿直線模組移動(dòng)，使所述的熱蓋移動(dòng)至與PCR微孔板中心對(duì)齊，所述的控制器還用于控制所述的第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述的升降臺(tái)面上升，當(dāng)壓力傳感器達(dá)到預(yù)設(shè)壓力值，控制器控制第二步進(jìn)電機(jī)停止工作。

優(yōu)選地，所述的控制器還用于控制熱蓋熱孵育模塊按設(shè)定溫度曲線工作，孵育過程結(jié)束后，控制第二步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)面下降到原始位置，最后控制第一步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)龍門橫梁回到原始位置。

本申請(qǐng)的一種用于全自動(dòng)液體處理工作站的PCR熱蓋控制機(jī)構(gòu)，能夠在實(shí)際應(yīng)用中嵌入到全自動(dòng)液體處理工作站，按預(yù)編程序通過串口自動(dòng)控制熱孵育過程和熱蓋的全自動(dòng)精確開合，且可有效提高全自動(dòng)液體處理工作站的臺(tái)面利用率，充分利用和減小全自動(dòng)液體處理工作站的占用空間，模塊可集成度高，實(shí)用性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)可靠。