[發明專利]一種汽車揚聲器電路接線柱自動生產系統

有效

• 申請號: 201911333705.4
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN110994325B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 周其林
• 申請（專利權）人: 仙桃市誠宇汽車電器股份有限公司
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048;H01R43/055
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 周偉

一種汽車揚聲器電路接線柱自動生產系統，包括分料器，所述分料器包括轉動盤，所述轉動盤上邊沿處周向設有固定基座，所述轉動盤中心處軸向固定在轉軸一端，所述轉軸另一端與電機驅動的動力輸出軸連接，分料器的周圍周向設置插桿上料機構、連接片上料機構、成品接料盤、沖床，所述插桿上料機構的側部設有連接片上料機構，插桿上料機構的另一側設有成品接料盤，所述成品接料盤的側部設有沖床，所述沖床的輸出端上設有沖壓頭，所述插桿上料機構的末端設有插桿抓放機械手，插桿抓放機械手完成與插桿垂直方向的夾取?放置動作；所述連接片上料機構的末端設有連接片抓放機械手，連接片抓放機械手完成與連接片垂直方向的提取?轉移?安插動作。本發明有益效果：結構緊湊、效率高。

技術領域

本發明涉及機械自動化領域，尤其是一種汽車揚聲器電路接線柱自動生產系統。

背景技術

現有技術中，部分汽車電子元器件的組裝還是依靠人工裝配作業，如汽車揚聲器的接線柱就主要是人工裝配作業，其自動化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高。如專利CN106112463A電磁閥組裝設備的插桿上料機構，該專利公布了插桿上料機構的主要組成部分包括震動器和插桿擰緊裝置，所述震動器的插桿安裝機架上安裝有插桿擰緊裝置，所述震動器還包括震動器、插桿振料盤、插桿送料桿、插桿振料器、插桿振料器支架和插桿分料單元，但是其結構單一，效率低，雖然能夠一定程度代替人工，但是還是無法解決接線柱裝配的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種汽車揚聲器電路接線柱自動生產系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種汽車揚聲器電路接線柱自動生產系統，包括分料器，其特征是所述分料器包括轉動盤，所述轉動盤上邊沿處周向設有固定基座，所述轉動盤中心處軸向固定在轉軸一端，所述轉軸另一端與電機驅動的動力輸出軸連接，所述分料器的周圍周向設置插桿上料機構、連接片上料機構、成品接料盤、沖床，所述插桿上料機構的側部設有連接片上料機構，所述插桿上料機構的另一側設有成品接料盤，所述成品接料盤的側部設有沖床，所述沖床的輸出端上設有沖壓頭，所述插桿上料機構的末端設有插桿抓放機械手，插桿抓放機械手完成與插桿垂直方向的夾取-放置動作；所述連接片上料機構的末端設有連接片抓放機械手，連接片抓放機械手完成與連接片垂直方向的提取-轉移-安插動作；

所述成品接料盤的上方設有成品抓放機械手，所述成品抓放機械手完成提取-放置動作，所述成品接料盤的底部與氣缸的推桿端部連接。

作為優選，所述插桿上料機構包括震動器和掛板，所述震動器包括底座、插桿振料盤，所述底座頂部安裝有插桿振料盤，所述插桿振料盤內側壁上設有螺旋軌道，所述螺旋軌道的出口處設有垂直擋板和掛板，掛板的端部與螺旋軌道的出口連接，所述垂直擋板設置在掛板的上方，并與掛板形成一輸送縫隙，所述掛板與插桿輸送板的一端連接，在插桿輸送板的側部平行設置有振動輸送桿，插桿輸送板與振動輸送桿形成一個輸送卡槽；所述插桿輸送板與振動輸送桿出料口端設有插桿抓放機械手，所述插桿抓放機械手完成與插桿垂直方向的夾取-放置動作。

作為優選，所述連接片上料機構包括連接片震動器、環形分選板，所述連接片震動器包括底座、連接片振料盤，所述底座頂部安裝有連接片振料盤，所述連接片振料盤內側壁上設有螺旋軌道，所述螺旋軌道的出口處設有環形分選板，所述環形分選板的出口與直連接片輸送通道的一端連接，直連接片輸送通道的一側平行設有連接片托桿，直連接片輸送通道與連接片托桿形成一個輸送卡槽，所述直連接片輸送通道與連接片托桿出料口端設有連接片基座，所述連接片基座上設有與連接片形態相適配的凹槽，所述連接片基座底部與氣缸的氣缸推桿端部連接，所述連接片基座上方設有連接片抓放機械手，所述連接片抓放機械手完成與連接片垂直方向的提取-轉移-安插動作。

作為優選，所述環形分選板由上、下層板構成，上層板平行于下層板構成夾層通道。

作為優選，所述連接片具有一插孔部和條形片，所述條形片與插孔部構成Z字形，所述插桿具有一環形凸起。