[發明專利]一種安全美觀的升降機構

在審

• 申請號: 201911331340.1
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111071955A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 李睿晗
• 申請（專利權）人: 李睿晗
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于自動化、機器人領域，公開了一種安全美觀的升降機構，其特征在于，其結構至少包括：平臺（10），第一升降筒（1），第二升降筒（2），支撐桿（5），繩索（7），動力裝置（9），執行器（4）。本發明所述安全美觀的升降機構，除底部可能有所裸露需要另加保護外，其余運動機構均隱藏于升降筒內，不容易受到外界碰撞的影響，也不容易發生由于繩索快速運動對外部的人或物造成損傷，同時其外觀整齊，噪音小，便于控制，反應靈敏，造價低廉，非常適用于室內機器人領域。

技術領域

本發明屬于自動化、機器人領域，涉及一種安全美觀的升降機構。

背景技術

隨著機器人技術的日趨成熟以及人們對機器人走進日常生活的渴望，能夠普及到日常生活中去的，安全的，美觀的，無噪音的，便于控制的，反應靈敏的，廉價的機器人部件越來越受到重視，現有的升降機構，或者造價高昂（例如關節機械臂），或者運行緩慢（例如液壓推桿），或者噪音大（例如蝸輪蝸桿），或者不安全不美觀（例如裸露的滑輪機構），不能適應日常室內生活環境的要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種同時滿足：安全，美觀，無噪音，便于控制，反應靈敏，廉價，的適用于室內的一種安全美觀的升降機構。

本發明所述的一種安全美觀的升降機構，包括：平臺（10），第一升降筒（1），第二升降筒（2），支撐桿（5），繩索（7），動力裝置（9），執行器（4），所述第一升降筒（1）與動力裝置（9）固定在平臺（10）上，支撐桿（5）直接或間接與第一升降筒（1）底部固定，繩索（7）繞過支撐桿（5）的頂部牽動第二升降筒（2）實現升降，第二升降筒（2）升降時帶動執行器（4）實現升降。所述第一升降筒（1）、第二升降筒（2）為筒形，可選用圓筒形、方筒形、多變形筒形等。所述平臺（10）為固定平臺或可移動平臺。所述執行器（4）可以是機械臂、機械手、機械夾具等。

作為優選方式，所述繩索（7）為鋼絲繩。

作為優選方式，所述第一升降筒（1）與第二升降筒（2）的材質為鋁合金，保證強度的同時能夠有效減輕升降重量，增加升降速度。

作為優選方式，所述動力裝置（9）由電機帶動繞線器組成。

作為優選方式，所述支撐桿（5）的頂部有滑輪，繩索（7）通過滑輪實現更加順暢的滑動。

作為優選方式，所述第一升降筒（1）與第二升降筒（2）之間另外增加一個或多個支撐桿及繩索，多個繩索同時受動力裝置（9）的帶動，實現第二升降筒（2）的受力均衡。

作為優選方式，所述第一升降筒（1）的頂部與第二升降筒（2）的底部有限位模塊，限位模塊為耐磨的光滑模塊，保證使用壽命同時降低滑動摩擦力，或者為滾動模塊。

作為優選方式，所述第二升降筒（2）與執行器（4）之間增加第三升降筒（3）乃至更多后級升降筒，及相應的支撐桿（6）和繩索（8）乃至更多后級支撐桿和繩索，增加的繩索（8）繞過相應增加的支撐桿（6）頂部，一端固定在第三升降筒（3）底部，另一端直接或間接固定在第三升降筒（3）的前級升降筒的前級升降筒（第一升降筒（1））的底部，更多后級升降筒及相應支撐桿和繩索的連接方式相同。不需要增加動力裝置，也不需要增加動力裝置所牽動的繩索數量，實現了多倍行程的升降。

作為優選方式，所述第二升降筒（2）與執行器（4）之間增加一個或多個后級升降筒，及相應的動力裝置、支撐桿、和繩索乃至更多后級支撐桿和繩索，增加的動力裝置固定在上一級升降筒內側，增加的繩索繞過相應增加的支撐桿頂部，一端固定在新增升降筒底部，另一端連接動力裝置，新增動力裝置驅動相應新增繩索單獨牽動相應新增的單個升降筒實現相應新增升降筒的單獨升降。更多后級升降筒及相應支撐桿和繩索的連接方式相同。

作為優選方式，所述動力機構由控制器控制，控制器通過傳感器單元或攝像頭單元采集升降距離。