[發明專利]基于硬件在環的自動駕駛智能汽車電磁兼容性測試平臺

有效

• 申請號: 201911324234.0
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN110988555B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 孫海偉;呂剛;陳文良;張純健;尤仁杰;周加康;杜鑫;由甲;楊威娜;王擇林
• 申請（專利權）人: 長春汽車檢測中心有限責任公司;寶馬（中國）服務有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 北京格允知識產權代理有限公司 11609
• 代理人: 張沫

1.一種基于硬件在環的自動駕駛智能汽車電磁兼容性測試平臺，其特征在于：包括設置一電波暗室，在所述電波暗室中設置有智能自動控制天線塔、電源供應系統、煙霧報警系統、監控系統、尾氣排煙系統、轉轂系統、移動假人系統、雷達目標模擬器系統、場景模擬系統；

所述電波暗室墻體采用層間屏蔽結構；所述電波暗室墻體最外層是屏蔽鋼板，中間層是鐵氧體吸波材料層，最里層是聚苯基吸波材料層；屏蔽鋼板采用雙面鍍鋅鋼板，鋼板厚2mm，鍍鋅層厚度≥20μm；

所述轉轂系統設置于電波暗室地面上，包括可轉動的轉轂平臺，轉轂平臺上設置有車輪嵌孔，所述車輪嵌孔的底部設置有車輪摩擦系統，測試車輛開進電波暗室后停放在轉轂平臺上；

所述移動假人系統和雷達目標模擬器系統用于車載雷達的電磁兼容測試；所述移動假人系統設置在車輛前方，假人在車輛前方橫向移動模擬真人橫過馬路；所述雷達目標模擬器系統設置在車輛前方，產生目標模擬信號與車載雷達對接；

所述場景模擬系統用于車載前視攝像頭的電磁兼容測試，所述場景模擬系統是由投影儀和投影屏幕搭建的模擬場景生成系統，車載前視攝像頭采集投影影像；所述投影儀和電源安裝于屏蔽箱內，箱體上安裝有投射用屏蔽玻璃，投影屏幕設置在投影儀前方和車輛之間；

所述電波暗室、智能自動控制天線塔、電源供應系統、煙霧報警系統、監控系統、尾氣排煙系統、轉轂系統、移動假人系統、雷達目標模擬器系統、場景模擬系統，都采取了電磁屏蔽措施；

所述移動假人系統，包括軌道平臺、平臺滑軌、移動裝置、牽引裝置、升降裝置、假人，均為無電磁干擾材料制作；

平臺滑軌設置在軌道平臺上，移動裝置滑動設置在平臺滑軌上，假人固定在移動裝置上，牽引裝置牽引所述移動裝置，升降裝置帶動所述牽引裝置；

所述移動裝置通過滾珠輪滑動設置在所述平臺滑軌上；

所述牽引裝置包括牽引繩、滑輪、升降滑塊；所述牽引繩有兩根，一端分別拴接于假人平臺底座沿移動方向的兩端，另一端分別通過滑輪變向連接至升降滑塊上，兩根牽引繩通過滑輪、升降滑塊形成牽引環路；所述升降滑塊套設在升降塔上；

所述升降裝置包括有升降塔、電機、鏈條/皮帶，所述鏈條/皮帶上帶動升降滑塊；

所述雷達目標模擬器系統進行77G毫米波雷達測試，設置有屏蔽箱，雷達目標模擬器主機、雷達目標模擬器置于屏蔽箱里，雷達目標模擬器與車載雷達之間通過雷達目標模擬器波導管進行空間通信，雷達目標模擬器主機的遠程控制光纖通過光纖波導管完成遠程對接。

2.根據權利要求1所述的基于硬件在環的自動駕駛智能汽車電磁兼容性測試平臺，其特征在于：所述雷達目標模擬器波導管由外層的金屬管和里層的吸波紙筒組合而成，吸波紙筒卷成筒狀套在金屬管里面，所述雷達目標模擬器波導管內直徑為13mm，所述的吸波紙筒厚度為0.2mm。

3.根據權利要求1所述的基于硬件在環的自動駕駛智能汽車電磁兼容性測試平臺，其特征在于：在所述屏蔽玻璃安裝位置加裝有鋼板和導電棉條；所述鋼板中間開孔，屏蔽玻璃與鋼板之間夾設導電棉條，所述導電棉條在屏蔽玻璃的邊緣處，所述屏蔽玻璃貼于所述箱體，螺栓將所述鋼板和箱體連接，將所述導電棉條和屏蔽玻璃夾在中間。

4.根據權利要求1所述的基于硬件在環的自動駕駛智能汽車電磁兼容性測試平臺，其特征在于：所述屏蔽箱包括不銹鋼金屬箱體和金屬上蓋；在金屬箱體上沿設置有圓柱形銅絲網和上蓋緊固裝置，圓柱形銅絲網打成圈放置在金屬箱體上沿上；金屬箱體和金屬上蓋扣接時，上蓋緊固裝置壓緊金屬上蓋，將圓柱形銅絲網壓設在金屬箱體和金屬上蓋之間。

5.根據權利要求1所述的基于硬件在環的自動駕駛智能汽車電磁兼容性測試平臺，其特征在于：所述屏蔽箱設置有通風波導窗，所述通風波導窗包括波導窗、密封銅網和風扇，所述波導窗與箱體之間夾設密封銅網，所述風扇安裝在箱體里側。