[發明專利]一種隧道襯砌物聯網檢測裝置

有效

• 申請號: 201911323738.0
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN111077520B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 羅運杰;楊文國;劉云龍;吳彪;曹振興;曹輝;李一萍;尹繁盛;彭學軍;湯宇;林巍杰;段鵬昌;謝志勇;鐘東;田亞軍;童昌;周文聰;陽昌標
• 申請（專利權）人: 中鐵五局集團第一工程有限責任公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;B08B1/04;H04N7/18
• 代理公司: 長沙惟盛赟鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 43228
• 代理人: 姚亮梅

本發明提供了一種隧道襯砌物聯網檢測裝置，屬于隧道檢測設備領域。本發明所涉及的隧道襯砌物聯網檢測裝置在工作時不僅能夠進行有效的避障，還能通過對隧道襯砌表面及時清掃以提高裝置的檢測質量，另外能夠使得檢測信息的實時傳輸，大大提高檢測工作效率。適用于隧道檢測以及養護領域。

技術領域

本發明屬于隧道檢測設備領域，具體涉及一種隧道襯砌物聯網檢測裝置。本發明所涉及的隧道襯砌物聯網檢測裝置在工作時不僅能夠進行有效的避障，還能通過對隧道襯砌表面及時清掃以提高裝置的檢測質量。

背景技術

隧道是埋置于地層內的工程建筑物，而由于隧道大斷面開挖施工時會造成周圍地層的破壞，容易引起隧道的變形和塌方。因此在隧道完工后必須對隧道的襯砌進行有效的檢測，確保襯砌的強度和質量從而有效預防隧道的安全事故。襯砌常常發生的問題是襯砌厚度不夠和襯砌背后存在空洞。目前隧道襯砌常見的檢測方法有兩種，一種是人工錘擊法，有經驗的施工人員對檢測位置使用敲擊錘敲擊，根據聲音來判斷襯砌背后是否存在空洞，此種方法耗費人力，效率低且檢測結果具有人的主觀判斷；另一種方法是采用地質雷達檢測，使用升降臺將檢測人員升到一定高度，檢測人員托舉地質雷達使其與拱頂接觸，此種方法也需要耗費較多的人力和時間，檢測人員的安全性極差且對隧道的運輸活動干擾較大。目前也出現了代替人工托舉的檢測裝置，但其缺乏柔性容易造成地質雷達天線與拱頂產生很大的壓力從而導致雷達天線的破壞，另外由于隧道拱頂常常存在電線和照明裝置，當裝置檢測時難免會碰到電線和照明裝置從而造成經濟損失，同時襯砌表面若存在附著雜物，導致雷達天線與拱頂不能直接接觸，這對檢測質量帶來極大的不良影響，另外檢測位置信息和檢測質量信息常常是人工記錄和核對，這樣大大降低了檢測工作的效率。

發明內容

針對上述技術的不足，本發明的目的在于提供一種隧道襯砌物聯網檢測裝置，該裝置能夠在工作時進行有效避障，對襯砌表面清掃保證檢測質量，另外能夠確保檢測雷達天線與拱頂緊密接觸且不被壓壞，此外本裝置具有檢測信息快速實時傳輸功能，保證信息實時傳達提高工作效率。

本發明采取以下技術方案實現：

本發明提供的一種隧道襯砌物聯網檢測裝置，包括底板、動力裝置、伸縮裝置、避障裝置、拱頂清掃裝置、雷達天線夾持裝置以及信息傳輸裝置；所述底板上設有所述動力裝置；

所述的動力裝置包括第一電機，蝸輪，蝸桿，第一齒輪，第二齒輪，蝸輪軸，底板上安裝有第一電機，第一電機通過蝸輪軸與蝸輪連接，第一電機轉動帶動蝸輪的轉動，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸輪的轉動從而帶動蝸桿的轉動，蝸桿與第一齒輪同軸配置，蝸桿的轉動帶動第一齒輪的轉動，第一齒輪與第二齒輪相互嚙合，第二齒輪與第一機械臂同軸配置，第二齒輪的轉動帶動同軸的第一機械臂進行轉動；底板上設有扇形板，通過第一電機的轉動實現第一機械臂繞扇形板的轉動；

所述的伸縮裝置通過第一液壓缸、第二液壓缸帶動第二機械臂在第一機械臂內伸縮來實現，第一機械臂頂端設有空槽，第二機械臂嵌在空槽內并且可在空槽內移動；第一機械臂的兩側都具有側座，側座通過短軸與第一液壓缸和第二液壓缸的一端固定連接，第二機械臂兩側上都具有角座，角座通過短軸與第一液壓缸和第二液壓缸的另一端固定連接；

所述的避障裝置包括避障液壓缸，攝像頭，旋轉平板，避障電機，旋轉軸，第二機械臂的前后兩面都設有板形槽，板形槽上端設有旋轉軸，旋轉平板一端與旋轉軸轉動連接，旋轉平板底端與避障液壓缸的伸縮端連接，避障液壓缸的固定端與第二機械臂轉動連接；避障液壓缸的伸縮配合旋轉軸的轉動使得旋轉平板展開或收納；旋轉平板上固定有避障電機，避障電機通過傳動結構與攝像頭轉動連接，通過避障電機的轉動帶動攝像頭的旋轉從而獲得廣闊的視野，及時觀察到裝置施工時遇到的障礙物進行及時的避障；